java泛型中<?>和<T>有什么区别？

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public static void printColl(ArrayList<?> al){
                Iterator<?> it = al.iterator();
                while(it.hasNext())
                {
                        System.out.println(it.next().toString());
                }
？和T都表示不确定的类型  但如果是T的话 函数里面可以对T进行操作 比如while里面可以这样写
T t = it.next();
System.out.println(t);

T自定义泛型和?通配符泛型
1.在整个类中只有一处使用了泛型,使用时注意加了泛型了参数不能调用与参数类型有关的方法比如“+”，比如打印出任意参数化类型集合中的所有内容，就适合用通配符泛型<?>
public static void printCollecton(Collection <?> collection)
{
for(Object obj: collection)
{
System.out.println(obj);
}
}
2. 当一个类型变脸用来表达两个参数之间或者参数与返回值之间的关系时，即统一各类型变量在方法签名的两处被使用，或者类型变量在方法体代码中也被使用而不仅 仅在签名的时候使用，这是应该用自定义泛型<T>。泛型方可以调用一些时间类型的方法。比如集合的add方法。
public static <T> T autoConvertType(T obj)
{
     return(T)obj;
}

泛型三种：
          [1]ArrayList<T> al=new ArrayList<T>();指定集合元素只能是T类型
          [2]ArrayList<?> al=new ArrayList<?>();集合元素可以是任意类型，这种没有意义，一般是方法中，只是为了说明用法
          [3]ArrayList<? extends E> al=new ArrayList<? extends E>();
            泛型的限定：
               ? extends E:接收E类型或者E的子类型。
               ？super E:接收E类型或者E的父类型。

补充：ArrayList heroList<? extends Hero> 表示这是一个Hero泛型或者其子类泛型
heroList 的泛型可能是Hero
heroList 的泛型可能是APHero
heroList 的泛型可能是ADHero
所以 可以确凿的是，从heroList取出来的对象，一定是可以转型成Hero的
但是，不能往里面放东西，因为
放APHero就不满足<ADHero>
放ADHero又不满足<APHero>

ArrayList heroList<? super Hero> 表示这是一个Hero泛型或者其父类泛型
heroList的泛型可能是Hero
heroList的泛型可能是Object
可以往里面插入Hero以及Hero的子类
但是取出来有风险，因为不确定取出来是Hero还是Object

泛型通配符? 代表任意泛型
既然?代表任意泛型，那么换句话说，这个容器什么泛型都有可能
所以只能以Object的形式取出来
并且不能往里面放对象，因为不知道到底是一个什么泛型的容器

如果希望只取出，不插入，就使用? extends Hero
如果希望只插入，不取出，就使用? super Hero
如果希望，又能插入，又能取出，就不要用通配符？