在执行launch文件时，如果显示不存在这个package
来源：互联网 发布：保山市大数据 编辑：程序博客网 时间：2024/06/09 22:57
在执行launch文件时，如果显示不存在这个package，则应注意可能是下述情况导致：
catmake编译完，再用rosrun或roslaunch命令找不到package时，这时需要
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash不想每次输入，就gedit ~/.bashrc（提示"."开头的文件都是隐藏文件，Ctrl + H 让它现形）,在文件末尾加入
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src
那个ROS_PACKAGE_PATH也很重要，一般也放在bashrc里,
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src
转自http://blog.csdn.net/cijiandenx/article/details/52647926
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- 在执行launch文件时，如果显示不存在这个package
- 如果文件不存在则新建
- 如果在Finish Dialog 中 加入 Launch
- shell 删除文件，如果文件不存在，提示不存在
- shell 修改文件的用户权限，如果文件不存在，提示不存在
- 在jsp文件中调用自定义控件(如果不存在，自动下载CAB文件安装注册)
- 如果文件不存在,创建该文件
- 如果动态的执行java脚本，这个在脚本公式配置的时候很方便
- ROS中 package.xml CMakeList.txt launch文件
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