iOS之蓝牙

蓝牙连接可以大致分为以下几个步骤

1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理
2.搜索外围设备
3.连接外围设备
4.获得外围设备的服务
5.获得服务的特征
6.从外围设备读数据
7.给外围设备发送数据
其他：提醒

首先我们先导入系统的BLE的框架

/* 中心管理者 /@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;/* 连接到的外设 /@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;

1.建立一个Central Manager实例进行蓝牙管理

-(CBCentralManager *)cmgr{    if (!_cmgr) {        _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];    }    return _cMgr;}

//只要中心管理者初始化 就会触发此代理方法 判断手机蓝牙状态

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{    switch (central.state) {        case 0:            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");            break;        case 1:            NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");            break;        case 2:            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持蓝牙            break;        case 3:            NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");            break;        case 4:        {            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//蓝牙未开启        }            break;        case 5:        {            NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//蓝牙已开启              // 在中心管理者成功开启后再进行一些操作            // 搜索外设            [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通过某些服务筛选外设                                              options:nil]; // dict,条件            // 搜索成功之后,会调用我们找到外设的代理方法            // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外设        }            break;        default:            break;    }}

2.搜索外围设备 ()
// 发现外设后调用的方法

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设     advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外设携带的数据                  RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外设发出的蓝牙信号强度{    //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI);    /*     peripheral = , advertisementData = {     kCBAdvDataChannel = 38;     kCBAdvDataIsConnectable = 1;     kCBAdvDataLocalName = OBand;     kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>;     kCBAdvDataServiceUUIDs =     (     FEE7     );     kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;     }, RSSI = -55     根据打印结果,我们可以得到运动手环它的名字叫 OBand-75

// 需要对连接到的外设进行过滤
// 1.信号强度(40以上才连接, 80以上连接)
// 2.通过设备名(设备字符串前缀是 OBand)
// 在此时我们的过滤规则是:有OBand前缀并且信号强度大于35
// 通过打印,我们知道RSSI一般是带-的

if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) {        // 在此处对我们的 advertisementData(外设携带的广播数据) 进行一些处理        // 通常通过过滤,我们会得到一些外设,然后将外设储存到我们的可变数组中,        // 这里由于附近只有1个运动手环, 所以我们先按1个外设进行处理        // 标记我们的外设,让他的生命周期 = vc        self.peripheral = peripheral;        // 发现完之后就是进行连接        [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil];        NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);    }

// 中心管理者连接外设成功

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者  didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外设{    NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);    // 连接成功之后,可以进行服务和特征的发现    //  设置外设的代理    self.peripheral.delegate = self;    // 外设发现服务,传nil代表不过滤    // 这里会触发外设的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error    [self.peripheral discoverServices:nil];}

// 外设连接失败

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{    NSLog(@"%s, line = %d, %@=连接失败", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}

// 丢失连接

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{    NSLog(@"%s, line = %d, %@=断开连接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}

4.获得外围设备的服务 & 5.获得服务的特征

// 发现外设服务里的特征的时候调用的代理方法(这个是比较重要的方法，你在这里可以通过事先知道UUID找到你需要的特征，订阅特征，或者这里写入数据给特征也可以)- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);    for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {        //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha);    }}

6.从外围设备读数据

// 更新特征的value的时候会调用 （凡是从蓝牙传过来的数据都要经过这个回调，简单的说这个方法就是你拿数据的唯一方法） 你可以判断是否- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);    if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已经找到的特征") {    //characteristic.value就是你要的数据    }}

7.给外围设备发送数据（也就是写入数据到蓝牙）
这个方法你可以放在button的响应里面，也可以在找到特征的时候就写入，具体看你业务需求怎么用啦

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一个参数是已连接的蓝牙设备 ；第二个参数是要写入到哪个特征； 第三个参数是通过此响应记录是否成功写入

// 需要注意的是特征的属性是否支持写数据

- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic{    /*     typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {     CBCharacteristicPropertyBroadcast                                                = 0x01,     CBCharacteristicPropertyRead                                                    = 0x02,     CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse                                    = 0x04,     CBCharacteristicPropertyWrite                                                    = 0x08,     CBCharacteristicPropertyNotify                                                    = 0x10,     CBCharacteristicPropertyIndicate                                                = 0x20,     CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites                                = 0x40,     CBCharacteristicPropertyExtendedProperties                                        = 0x80,     CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)        = 0x100,     CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)    = 0x200     };     打印出特征的权限(characteristic.properties),可以看到有很多种,这是一个NS_OPTIONS的枚举,可以是多个值     常见的又read,write,noitfy,indicate.知道这几个基本够用了,前俩是读写权限,后俩都是通知,俩不同的通知方式     *///    NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);    // 此时由于枚举属性是NS_OPTIONS,所以一个枚举可能对应多个类型,所以判断不能用 = ,而应该用包含&}