Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(三)
来源:互联网 发布:全国心智障碍者数据 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 17:53
配置EtherCat主站
1.在右键选择添加设备,添加etherCAT主站
2. 双击打开device配置界面
3. 点击扫描网络,获取当前在线的beaglebone设备
4. 选择beaglebone设备
5. 双击打开主站配置界面,配置资源地址为eth0
6. 点击编译->编译对当前工程进行编译
7. 点击在线->登录到下载当前程序到beaglebone,点击调试->启动按钮运行
配置EtherCat从站
1. 右键选择“扫描设备”,扫描当前的ethercat从站(确认从站正确连接)
2. 点击“复制所有设备到工程中”
3 点击在线->退出,退出登录
4. 双击Ethercat从站设备,进入编辑界面
5. 选择Ethercat I/O映射,配置一直更新变量为“启用2(总是在总线循环任务)”
6. 重新编译,登录,运行程序
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