安卓LED驱动开发体验

来源：互联网发布：杜兰特官方体测数据编辑：程序博客网时间：2024/06/06 05:15

我们怎么将PC上的程序放到安卓设备上，这里给大家讲一个软件ADB

ADB采用的是USB的硬件链路，硬件链路还有网线的。

在我们PC上运行一个ADB的客户端程序，然后在我们安卓设备上运行我们adb的服务端程序

有了客户端程序之后，我们可以利用客服端程序非常轻松的把我们想传到安卓设备上面的文件通过USB链路传到安卓设备上面去

我们下面就讲如何用ADB传文件

先插上你的安卓设备的下载线

然后在ubuntu下面连接上，在我们以前装的那个ANDROIDSDK下面有个adb工具

位置截图如下

这里博主经过很多次实验还是打算自己安装一个adb

然后修改配置，过程如下

首先安装

sudo apt-get install android-tools-adb

然后lsusb查看你插入安卓手机的ID

我的ID如下

第一个就是我的安卓设备。

然后创建一个文件，如下

sudo vi /etc/udev/rules.d/70-android.rules

在里面加入这一行

这里读者不要照着我的填，按自己安卓设备实际情况把这个东西填上去。

然后修改权限

sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules

然后重启udev 服务

sudo service udev restart

然后重启adb server。

重连设备，然后执行sudo ./adb kill-server

adb start-server

我不也不知道是不是因为这个原因，反正博主本人就实现了

然后输入命令如下图

push只把我们的文件传到我们开发板上面去，led.ko是指你要传的文件的名字，然后后面/data是指你要传到开发板上的目录

然后他会很快告诉你文件传完了，在我们开发板上也可以看见

就可以看到我们的led.ko了

我们先来看看我们makefile

KDIR是我们内核的目录，然后驱动程序如下

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>

#define LED_CONFIG 0xe0200280
#define LED_DATA 0xe0200284

#define LED_MAGIC 'L'
#define LED_ON _IO(LED_MAGIC,0)
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,1)

unsigned int *led_config;
unsigned int *led_data;

struct cdev cdev;
dev_t devno;

#define DRIVER_NAME "led_driver"
struct class *my_class;

static int led_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
led_config=ioremap(LED_CONFIG,4);
writel(0x00001111,led_config);
led_data=ioremap(LED_DATA,4);
return 0;
}

static int led_close(struct inode *inode,struct file *file)
{
iounmap(led_config);
iounmap(led_data);
return 0;

}

long led_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{

switch(cmd)
{
case LED_ON:
writel(0x00,led_data);
break;
case LED_OFF:
writel(0x0f,led_data);
break;
default:
return -EINVAL;
}

return 0;
}

static struct file_operations led_fops=
{
.owner =THIS_MODULE,
.open = led_open,
.release = led_close,
.unlocked_ioctl = led_ioctl,

};

static int led_init(void)
{
cdev_init(&cdev,&led_fops);
alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"myled");
cdev_add(&cdev,devno,1);
my_class = class_create(THIS_MODULE,"led_class");
if(IS_ERR(my_class))
{
printk("ERR : failed in creating class\n");
return -1;
}
device_create(my_class,NULL,devno,NULL,DRIVER_NAME);
return 0;
}

static void led_exit(void)
{
device_destroy(my_class,devno);
class_destroy(my_class);

cdev_del(&cdev);
unregister_chrdev_region(devno,1);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("EIGHT");