第一天：Mat类基础

（一）、OpenCV常用数据结构

1)、Point类

Point类数据结构表示二维坐标系的点，由坐标x, y指定的2D点，如：

Point pt;

pt.x = 20;

pt.y = 10;

其他类型：

Point

Point2d

Point2f

Point2i

Point3d

Point3f

Point3i

2)、Rect类

Rect类用来表示矩形，成员有x,y, width, height，常用的成员函数:

Size()返回值Size表示大小 tl()返回左上角坐标

area()返回矩形面积 br()返回右下角坐标

contains(Point)判断点是否在矩形内

Inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内

求两个矩形的交集并集：

Rect rect = rect1 & rect2;

Rect rect = rect1 | rect2;

3)、Size类

Size表示区域大小，常用构造函数Size(int _width, int _height)

4)、Scalar类

Scalar()表示具有四个元素的数组，大量用来传递像素值，如RGB颜色，一般形式：

Scalar(double B, double G, double R, double Alpha)

如果用不到第四个则表示Scalar(B, G, R), 其中：

B—表示蓝色分量，G—表示绿色分量

R—表示红色分量，Alpha—表示透明度

注意:Scalar表示颜色顺序为BGR

Scalar(255, 0, 0) ----表示纯蓝色

Scalar(0, 255, 0) ----表示纯绿色

Scalar(0, 0, 255) ----表示纯红色

Scalar(255, 255, 0) ----表示青色

Scalar(0, 255, 255) ----表示黄色

（二）、Mat类

1)、基础图像容器Mat

我们可以借助很多方法来获取图像，但是存储到数字设备中记录的确实每个像素点的数值。

opencv2.x以上版本提供Mat结构来存储图像，优化了内存管理，不用手动开辟空间，也不必在不使用的时候立即释放，减少内存泄漏的风险。

2)、Mat类简介:

Mat是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头(大小,通道,数据类型等)和数据块(像素值)。

Mat头部属性如:rows,cols,channels,data

data是一个指向数据块的指针，可以用如下方法判断图像是否为空：

if(!img.data) //图像数据为空return; 

3)Mat类操作

a、Mat类创建

Mat img; //创建无初始化矩阵Mat img1(20,10,CV_8UC1); //创建20行10列类型为8位的单通道矩阵Mat img2(Size(20,10),CV_8UC3); //创建20*10类型为8位的3通道矩阵Mat img3(20,10,CV_8UC3,Scalar(0,255,0)); //创建10*20类型为8位的3通道矩阵Mat img4(20,10,CV_8UC1,Scalar(255)); //创建10*20类型为8位的单通道矩阵Mat img5(img4);

b、Mat类赋值拷贝

Mat img(100, 200, CV_8UC3, Scalar(0,255,0))；

和原图像指向同一块数据：

Mat img2(img); Mat img3 = img; 

原图像的副本：

Mat img4 = img.clone();Mat img 5;img.copyTo(img5);

c、常用颜色空间
RBG颜色空间、HSV/HLS颜色空间、Lab颜色空间
转换所用函数cvtColor(src, dst, code)
CV_BGR2GRAY、CV_BGR2HSV、CV_BGR2Lab

（三）、颜色

RBG颜色空间，R/G/B取值范围[0,255]

HSV/HLS颜色空间，H取值范围[0,360]，S/V取值范围[0,1]

Lab颜色空间，L取值范围[0,100]，a/b取值范围[127,-128]