蓝牙（BT０４A、HC-05) 使用经验

一、主要参考材料   《蓝牙串口AT指令集》

        调试工具     串口助手

二、主从概念的理解

　　一般蓝牙常选用主从一体式，例如HＣ-05是大家经常选用的模块，当然还有只作为从机的如HC-06，我也用到过DX－BT04-A 蓝牙2.0模块，相比HC05、HC06等蓝牙4.0，BT０４的不兼容IOS系统（蓝牙2.0与蓝牙4.0，SPP协议与BLE低功耗之间的区别与本文对蓝牙模块的基本使用操作无关）。

       蓝牙通信需要一个作为主机，一个作为从机进行通讯，但是当两设备配对成功后，可将蓝牙作为普通的串口，相互之间收发数据。我也遇到过下面的情况，当我使用BT04-A的AT指令将它设为主机时，返回OK表示设置成功，但是再次查询AT主从状态，返回的状态依旧是从机，后来询问卖家才知道BT04-A只能作为从机使用，挺坑的。所以我无法使用两个BT04-A进行通讯。因此我只能将HC-05作为主机，BT０４-A作为从机相互之间进行通讯。

      

三、引脚的连接

        设置AT指令最好与电脑连接，用串口调试助手进行AT设置，因此需要额外的USB转TTL模块。

        蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

         

四、AT指令的设置

具体的AT指令需要查询你使用的那款蓝牙的AT手册，一般仅需要设置蓝牙的波特率、主从状态即可正常使用。

在设置AT时需注意：

1、如何进入蓝牙的AT模式：有些模块如BT０４－A一上电便自动进入AT模式，如HC－０５需要先按住模块左上角的按钮，然后上电，让某一引脚经历高电平台变为低电平的过程，即可进入AT指令设置模式。同时注意在实际HC05的购买中，有些商家会直接将一些HC-05作为从机销售，所以有些HC05模块没有焊接按钮，因此我们可以自己焊接按钮，或使用导电的物品（杜邦线、镊子），让那个引脚置高。对于HC05来说，模块指示灯快闪表示蓝牙未连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已连接并打开端口。

2、打开串口助手，选择正确的端口号。

3、设置AT需要在该模块规定的固定初始波特率下设置（HC05为38400），而有些蓝牙模块需要在你上次设置的波特率下进行AT指令的发送。

4、有些模块在发送AT指令时，需要在自己写在发送区的AT指令过后加回车"\ｒ\n"，同时注意区分大小写。

5、具体有哪些AT指令以及它们的意义需要参考该模块的《AT指令集》

五、HC05指示灯模式

模块自带了一个状态指示灯STA，该灯有3种状态，分别为：

1、在模块上电的同时(也可以是之前),将 KEY 设置为高电平(接 VCC),此时 STA慢闪(1秒亮1次)，模块进入AT状态，且此时波特率固定为38400.

2、在模块上电的时候，将KEY悬空或接GND，此时STA快闪（1秒2次），表示模块进入可配对状态。如果此时将KEY在拉高，模块也会进入AT状态，但是STA依旧保持快闪。

3、模块连接成功，此时STA双闪（1秒2下，2秒1次）

六、常用的HC-05AT指令

AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave
AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600，0，0       蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD                 清空配对列表