玩转树莓派之ROS下更新boost库

1. 首先你需要下载boost的源码,下载完成解压

2. 打开终端，进入到解压目录， 执行以下命令对boost进行编译

localhost: ~username$ ./bootstrap.sh —prefix=/usr
localhost: ~username$ ./b2 -j2

3. 安装boost库

localhost: ~username$ sudo ./bjam install

4. 由于是在已安装ros环境下更新boost库，所以更新之后需要重新编译ros，重新安装ros之前需要删除旧的:

localhost: ~username$ sudo rm -rf /opt/ros/*

5. 最后一步就是进入到ros_ws安装源码目录重新安装ros了

localhost: ~username$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated –install
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic -j2

安装完成之后可以执行ros的一些命令检查是否安装成功