UCOSIII学习体会

　　我是从2017年6月23日开始准备学习UCOSIII，并移植到STM32F103上，到2017年7月24日，结束UCOSIII的学习。这个过程肯定有血有泪有欢笑！
　　下面谈谈自己的学习体会。参考书籍是Labrosse的《嵌入式实时操作系统μC/OS-III 》、《STM32F1 UCOS开发手册_V2.0》以及战舰里的《ucos-iii知识点总结》，当然还有网上各位大神的博客等。

1、光看书不如边做边看书

　　 6月30日，我写到——本周最大的问题是怎么将学习的东西运用到实践中？脑袋关于UCOSIII的概念很模糊，以至于不知从何入手。一定要下定决心吃透UCOSIII。
　　这就是我前一周光看书，不实践的结果。后来我想想不能只看书，尽管那个时候还不知道如何把书上的内容移植到我的程序里。
　　接下来的一周我就按照书上学习的内容从建任务开始，把我的系统分成几个任务，一个任务一个任务的往里面加内容。
　　当然不可能一步就成功了，过程中也遇到了许多bug。但是进步是很明显的。
　　于是7月7日，我写到——最快的学习方式就是边实践边学。最开始花了一周学习UCOSIII，但是理解都太表面，后一周就开始边移植边学习，遇到问题在看书，理解起来就简单多了。
　　后面一段时间都是在解决问题中学习进步的。

2、问题

（1） 系统运行一段时间，就跑死了。

　　上网查资料，分析了一整天，最后发现是因为中断了一直在申请内存，但是又没有释放内存，但是内存用光。
　　所以，在操作系统里申请内存要小心，一定要及时释放。

（2）关于stm32 HardFault_Handler 异常的处理 死机

参考下面这个网址找出了问题
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4aa25f130102v0m8.html　

（3）全局变量的使用

　　 只允许一个任务更改全局变量。

……

　　此外，还有很多要注意的地方。
　　本人真的觉得战舰里的《ucos-iii知识点总结》写得不错，解决了许多自己不大清楚的地方。