树莓派 QT 编程下的硬件中断

这个标题可以有点别扭 表意不明
本文主要记录了 这个遇到的问题

环境描述 ： 在qt中想使用gpio 来用作中断控制 一个TabWidget 的翻页

这个是WiringPi库中的中断注册函数 后面可以看到是个函数指针 直接把函数名传进去就好，

int wiringPiISR (int pin, int edgeType,                void (*function)(void))

可是问题就出来了，显然这个如果是在成员函数中的话是需要静态函数的（也可以不包含在一个类中）

然而如果要使用QT中的机制（信号与槽 emit,etc） 必须是QOBJECT 的对象 且是其非静态函数

于是就遇到了静态函数访问非静态成员的问题

本来打算使用事件系统绕过 比如按键事件 于是查询了一些软键盘的资料 可是显得太复杂和冗余，重要的是没有可用的库，最后直面问题总结出上面的问题了；

下面给出重要的参考文章（感谢这个自由的互联网时代）

C++静态成员函数访问非静态成员的几种方法
http://www.cnblogs.com/rickyk/p/4238380.html

虽然评论说是这种方法不可取，不过的确绕不开这个

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另外提醒自己 静态变量的使用
声明完了之后记得在Cpp中进行初始化

在头文件MainWindow.h的类中声明

public:    static int i;

在MainWindow.cpp中定义：

 int MainWindow::i=1;

注意不要在cpp的其他函数中定义，不能被任何函数所包含
使用：

  qDebug()<<MainWindow::i;