Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
来源:互联网 发布:天龙八部白色头发数据 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 18:09
参考这边博文,只要学习由android的应用APP到linux驱动的开发流程。
硬件平台: FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9
操作系统: UBUNTU 14.04 LTS
时间:2016-09-20 21:56:48
本次实验使用的是 安卓APP + NDK库 + Linux底层驱动。
一、 首先在 Android Studio 上编写APP。
对软件进行布局。
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context="com.example.zws.test_led.MainActivity"> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="vertical"> <LinearLayout android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:orientation="horizontal"> <CheckBox android:id="@+id/checkbox_cmd_led1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Led1"/> <!--id在判断复选框状态时使用--> <CheckBox android:id="@+id/checkbox_cmd_led2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Led2"/> <CheckBox android:id="@+id/checkbox_cmd_led3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Led3"/> <CheckBox android:id="@+id/checkbox_cmd_led4" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="Led4"/> </LinearLayout> <Button android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:text="发送命令" android:onClick="on_click_cmd"/> <!--按钮响应函数名称--> </LinearLayout></RelativeLayout>
其中, android:id="@+id/checkbox_cmd_led1"在程序中识别复选框的状态时使用。
android:onClick="on_click_cmd" on_click_cmd为在按下按钮时,调用的函数名称。
编写app程序。
package com.example.zws.test_led;import android.app.Activity; //可更改import android.os.Bundle;import android.view.View;import android.widget.CheckBox;import java.util.zip.CheckedInputStream;public class MainActivity extends Activity { //需和import android.app.Activity;一致 private CheckBox[] cbCmdLeds = new CheckBox[4]; //创建按钮数组 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); cbCmdLeds[0] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led1); //需要强制转化 cbCmdLeds[1] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led2); cbCmdLeds[2] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led3); cbCmdLeds[3] = (CheckBox)findViewById(R.id.checkbox_cmd_led4); } public void on_click_cmd( View view ) { for( int i=0; i<4; i++ ) { if( cbCmdLeds[i].isChecked() ) //如复选框被选中 CmdLeds( 1,i ); //此函数在下面有声明。 else CmdLeds( 0,i ); } } public native void CmdLeds( int cmd, int arg ); //需要调用的外部函数可自己设定 static { System.loadLibrary("ndk_test_myled"); //外部库的名称,可自己设定 }}
编写完成后需要在工程的app/src/main目录下创建目录jniLibs.这里将放ndk生成的库文件。
然后在Build->make project.
二、编写底层驱动。
#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/device.h>#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/cdev.h>MODULE_LICENSE("GPL");#define GPM4CON 0X110002E0 //io口控制寄存器硬件地址#define GPM4DAT 0X110002E4 //io口数据寄存器硬件地址#define LED_ON _IOW('G',0,int) //打开命令#define LED_OFF _IOW('G',1,int) //关闭命令static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构static dev_t dev_no; //设备号struct class *led_class;static unsigned int *led_con;static unsigned int *led_dat;long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg ){ switch( cmd ) { case LED_ON: writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat); break; case LED_OFF: writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat); break; default: return -EINVAL; break; } return 0;}struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = led_ioctl,};static void hw_init(){ //初始化GPIO控制寄存器 led_con = ioremap( GPM4CON, 4 ); //地址映射 将实际的硬件地址映射成可访问的虚拟地址 led_dat = ioremap( GPM4DAT, 4 ); writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con); writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat); }static int led_init(){ //1.2 初始化cdev结构 alloc_chrdev_region( &dev_no, 0, 1, "my_led" ); cdev_init( &dev, &led_fops ); dev.owner = THIS_MODULE; //1.3 注册cdev结构 cdev_add( &dev, dev_no, 1 ); //2.硬件初始化 hw_init(); //3.创建设备文件 led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led"); //创建设备类 device_create( led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led"); // 创建设备文件 my_led printk("init led device ok!\n"); return 0;}void led_exit(){ device_destroy(led_class,dev_no); class_destroy(led_class); iounmap(led_con); iounmap(led_dat); cdev_del(&dev); unregister_chrdev_region(dev_no,1);}module_init( led_init );module_exit( led_exit );
编写Makefile。
obj-m := led.oKDIR := /home/share/linux-3.0.86 //内核地址all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=armclean: rm -f *.ko *.o
然后make即可。将生成led.ko文件。
通过adb将文件穿发送到安卓设备。这里将ko文件发送到安卓设备的/data/local目录下。
adb push led.ko /data/local/
三、 NDK程序库编写。
首先生成之前app中写的接口头文件。
javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity
其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。
/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。
com.android.jack.ndk.happy.MainActivity为安卓的项目名称。
运行命令后,会在目录中生成jni文件夹。其中com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h为我们需要的头文件
创建ndk_led.c文件,编写相应的接口。
#include "com_example_zws_test_led_MainActivity.h" //生成的头文件#include <jni.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/ioctl.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#define LED_ON _IOW('G',0,int)#define LED_OFF _IOW('G',1,int)JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_zws_test_1led_MainActivity_CmdLeds (JNIEnv *env, jobject this, jint cmd, jint arg) //头文件中的接口函数 此函数名称为系统自动生成的 勿修改。{ int fd; int tmp_cmd; fd = open("/dev/my_led",O_WRONLY); //此为在写驱动程序时,生成的设备文件名称 if( cmd == 1 ) tmp_cmd = LED_ON; else if(cmd==0) tmp_cmd = LED_OFF; ioctl(fd,tmp_cmd,arg+1); close(fd);}
创建编写 Android.mk 文件
LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := ndk_test_myled //这个是库的名称 可自己设定LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c //之前写的c文件名称include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
编写完成后,回到本层目录的上一层。
执行命令生成ndk库。
ndk-build
即会生成 libs/armeabi/libndk_test_myled.so
将armeabi/libndk_test_myled.so复制到安卓app目录下的 app/src/mian/jinLibs中。
重新编译工程。
连接开发板的串口进入控制台。
执行一下命令获取root权限并安装内核模块。
$ su$ insmod /data/local/led.ko$ chmod 777 /dev/my_led
led.ko为在编写NDK时,生成的KO模块名称。
my_led为在设备安装后生成的设备文件名称,将其权限改为任何人均可访问。
在studio上点击run app ,让app在tiny4412上运行即可。
- Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
- Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
- Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
- android驱动例子(LED灯控制)
- Android驱动例子(LED灯控制)
- Android驱动例子(LED灯控制)
- Android驱动例子(LED灯控制)
- Android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- Android驱动例子(LED灯控制)
- Android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- android驱动例子(LED灯控制)
- 瑞博PM9000A+ 主控板与多生理参数功能通讯故障分析与处理方法
- 【gensim中文教程】开始使用gensim
- 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
- 浅谈FastReport. Net报表样式风格,事实上多数人都低估了其作用
- 银行卡信息查询
- Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
- zabbix 3.0 agent安装启动
- Lua 学习笔记——_ENV和_G
- Java线程:线程的调度-守护线程
- laravel安装和配置搜索功能
- JavaScript 实现loading加载效果实现页面遮罩层
- ELF文件头更详细结构
- 关于JavaScript如何输出空格
- 迷宫问题 ( BFS )