51单片机的计时/计数功能

- TMOD简介

TMOD可以理解为是给T0、T1设置边界和模式的。

低四位用来控制T0，高四位用来控制T1。
GATE端口：

• GATE是门控位
• GATE=0，以运行控制位TR启动定时器
• GATE=1，以外中断请求信号（INT1或INT0）启动定时器，这可以用于外部脉冲宽度测量
• 在TMOD中GATE一般情况下都等于0

C/T端口：
C/T=0时为定时功能: 加1计数器对脉冲f进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TFx满溢出；
C/T=1时为计数功能: 加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TFx满溢出；
M1和M2端口：

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2. TCON简介

TCON的作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。
前四位用于中断，详情参见我的上一篇博文。
后四位用于定时/中断。

TF1：定时器1溢出标志位。当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置“1”，并且申请中断。进入中断服务程序后，由硬件自动清“0”，在查询方式下用软件清“0”。
TR1：定时器1运行控制位。由软件清“0”关闭定时器1。当GATE=1，且/INT1为高电平时，TR1置“1”启动定时器1；当GATE=0，TR1置“1”启动定时器1。
TF0：定时器0溢出标志。其功能及操作情况同TF1。
TR0：定时器0运行控制位。其功能及操作情况同TR1。

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3.初始化过程

由于定时器/计数器的功能是由软件编程确定的，所以一般在使用定时/计数器前都要对其进行初始化，使其按设定的功能工作。初始化的步骤一般如下：
1、确定工作方式（即对TMOD赋值）；
2、预置定时或计数的初值（可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1）；
3、根据需要开放定时器/计数器的中断（直接对IE位赋值），IE位为外部中断请求标志位。
4、启动定时器/计数器（若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时）。

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技巧：
因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计数满溢出时产生中断，因此初值X可以这样计算：（M为最大值）
在计数方式下：X=M-计数值
在定时方式下：X=M-定时值/机器周期

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关于IE位：
•EA （IE.7）：EA=0时，所有中断禁止（即不产生中断）；EA=1时，各中断的产生由个别的允许位决定
•- （IE.6）：保留
•ET2（IE.5）：定时2溢出中断充许（8052用）
•ES （IE.4）：串行口中断充许（ES=1充许，ES=0禁止）
•ET1（IE.3）：定时1中断充许
•EX1（IE.2）：外中断INT1中断充许
•ET0（IE.1）：定时器0中断充许
•EX0（IE.0）：外部中断INT0的中断允许

关于中断函数后的级别

• 中断0 外部中断0
• 中断1 定时器1中断
• 中断2 外部中断1
• 中断3 定时器2中断
• 中断4 串口中断