菜鸟心历之路（8）

第七章 激情的一天

日常懒觉啦，哎呦喂，昨晚被某个‘’院士‘’坑了，等到2点多才回宿舍，结果就悲剧了，直接睡到10点多，11点才爬起来，明天试试6点多起来，可以的。

下午继续qt的界面学习，哦，学了一点点，主要是调试无线数传去了，我就是为了能把无人机的数据在界面上显示的，若是不能读取就很蛋疼啊，可以传过来乱码，我需要的事可靠的数据啊，数传的波特率调节不合适，得再想想办法。

今晚和某个陈老师聊天，有一样的想法，很开心，真的很激动呢，一直想做垂直起降固定翼，他做过3轴的，虽然是别人的固件，别人的代码，但是有可能我们可以在此基础上改出我们的创新，做出固定翼的变种，我知道慢慢可以的，很多问题，比如如何切换多旋翼模式到固定翼模式，如何改变桨的大小及其螺距，提高飞行效率，如何简化飞行机构的转向机构等，都得好好琢磨的，不过，时间还有，可以一步一步来做。

要抓紧时间，做一些有意思的东西出来，加油！