51单片机中断

来源:互联网 发布:软件类企业安全教育 编辑:程序博客网 时间:2024/06/11 02:26

一、中断的概念
CPU
在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);
CPU
暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);
CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断

二、中断源

51单片机中有5个中断源

中断号优先级中断源中断入口地址

0 1(最高)外部中断00003H
1 2
定时器0000BH

2 3 外部中断10013H

3 4 定时器10018H

4 5 串口总段0023H

三、中断寄存器

单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关

1.中断允许控制寄存器IE

2.定时器控制寄存器TCON

3.串口控制寄存器SCON

4.中断优先控制寄存器IP

5.定时器工作方式控制寄存器TMOD

6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1TL0/TL1

四、寄存器功能与赋值说明

注:在用到中断时,必须要开总中断EA,EA=1//开总中断

1.中断允许控制寄存器IE


EX0(EX1):外部中断允许控制位

EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断
EX0=0 外部中断0开关断开

ET0(ET1):定时中断允许控制位

ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0

ET0=0 定时器中断0开关断开
ES: 串口中断允许控制位

ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断

ES=0 串口中断开关断开

2.定时器控制寄存器 TCON//控制外部中断和定时器中断

外部中断:

IE0(IE1):外部中断请求标志位

INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1cpu开始响应,处理终端,而当入

中断程序后由单片机自动置0.

//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。

IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号

IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。

内部中断:

TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位

当定时器、计数器计数溢出的时候,此位由单片机自动置1cup开始响应,处理中断,而当进入中

断程序后由单片机自动置0.

//内部中断实际上就是利用内部的计数器,只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。

TRO(TR1):定时器/计数器启动位//启动定时器

TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0

TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0

3.串口控制寄存器SCON

TI:串行口发送中断标志位

当单片机串口发送完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,

必须由用户在中断服务中用软件清0.

RI:串行口接收中断标志位

当单片机串口接收完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,

必须由用户在中断服务软件中用软件清0.

IP以后补上,TMODTL0/TH0在定时器/计数器中讲)

五、中断结构图:


六、定时器/计数器

1.计数的定义:

计数是指对外部事件进行计数,外部事件的发生以输入脉冲的形式表示,因此计数功能的实质就是对外来

的脉冲进行计数,在单片机中对应引脚T0T1,两个脉冲输入端。

外部输入的脉冲在负跳变时有效(即外部脉冲由1变化到0),计数器加1.

2.定时器:

定时器是通过计数器的计数来实现的,不过此时的计数脉冲来自单片机的内部,因此定时器的实质是对内

部脉冲的计数,在单片机中,每个机器周期产生一次计数脉冲,计数器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字节(D0,D1,D2,D3)用来控制定时器/计数器0

TMOD的高半字节(D4D5D6D7)用来控制定时器/计数器1

TMOD中的内容说明:

GATE——门控制。
GATE=1
时,由外部中断引脚INT0INT1来启动定时器T0T1
INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0
INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1
GATE=0
时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0T1

C/T——功能选择位
C/T=0
时为定时功能,C/T=1时为计数功能。
M0
M1——方式选择功能
由于有2位,因此有4种工作方式



4.根据单片机晶振,所选TMOD的的工作方式,所要定的时间,来确定THOTLO所要赋予的初值

(以12M晶振,工作方式1,16位计数器为例,设所定时间为Xus16为计数器最大数65536,即65536us,若所

定时间大于65535,则要用if语句控制,现假设X<65535))

1.时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us

2.机器周期的时间T=12*1/12=1 us

3.因为每经过一个机器周期计数器+1,所以,计数器+1,经过的时间为1 us

若所定时间为X,则要求经过Xus,中断响应,又因为16为计数器要全部置1(即达到65535+1后,中断才会

响应,所以,初值=65536-X

4.将初值转化为16进制码,分别付给THOTLO

eg:所定时间5ms

初值=65536-5000=60536=EC78

TH0=0XEC; TL0=0X78;

(当工作方式不同时,TH0/TL0的赋值也不同,个人觉得有了16位计数器了,其余的没什么用,不介绍了)

5.写程序时另一种THO/TLO赋值方法

TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%6;

这样设置,每经过20ms,发生一次中断,中断时间一般以秒为单位,所以经过n次中断即可。