stm32f4中实现RT_Thread的SPI设备接口

RT_Thread的IO设备(rt_device)自定义实现

1. 实现一个继承抽象类rt_device为一个具体设备类，比如MyIODevice,并且实现父类的init, open, read, write等抽象IO接口

2. MyIODevice的IO接口一般不直接使用硬件驱动代码实现，因为那样会使得该设备类只能依赖具体硬件接口，而是再抽象出该具体设备类的IO接口

3. 实现MyIODeivec的IO接口的硬件驱动代码，这样更换设备的时候只需要改变具体类的IO需求接口就可以,调用层次为:rt_device->read(), MyIODeivce->read, stm32_MyIODevice->read()（or  chip51_MyIODevice->read()）

4. 按名字注册设备(注册时先init)，使用的时候先调用open()，之后进行读写操作

SPI实现过程

0.SPI初始化步骤：

1).初始化MOSI，MISO，SCL，CS的GPIO口及其时钟

2).初始化DMA

3).SPI_Init(SPIx, SPI_InitStructure)， SPI_Cmd(SPIx, Enable)

1.注册stm32_spi_bus设备。rt_spi_bus继承于rt_device作为具体的IO设备类，而stm32_spi_bus继承于rt_spi_bus实现stm32的硬件驱动。

由stm32_spi_ops实现rt_spi_bus的抽象接口rt_spi_ops完成读写操作

2. 注册rt_spi_device设备。表示从机，设置一个GPIO口作为其片选口，并在记录其主机spi设备

3. 使用rt_spi_transfer_message等封装stm32_spi_ops的方法收发数据