ROS(Robot Operating System)开发经验分享-开发工具

开发ROS的时候有好多的开发工具可以选择，例如eclipse，Qt等。我刚开始开发的时候用的vim/gedit，这两个编辑器不是很好用,简单的调试工作。

1. qt+qtc_plugin,但是这个更适合本机上的开发，如果说有开发一台远程的机器人就比较麻烦了。

2. sublime+sftp ： 可以远程编辑机器人的文件很方便，可以直接打开一个文件夹，阅读编辑代码很方便

3. 基于vscode开发的roboware studio 功能比较全面，支持远程部署，调试远程机器人很方便的功能，但是阅读c++代码感觉还是qt更好用一些

4. 静态代码分析神器understand：

安装方法： http://blog.csdn.net/xingcen/article/details/70432203 使用方法： http://www.codemx.cn/2016/04/30/Understand01/

sftp + sublime

1. 打开文件管理器，左上角左键file，选择connect to server… 如图：

   

2. 输入下图的内容，将yout_robotIP更换成自己要访问的机器人IP，然后connect
   

3. 输入要登录的机器人的密码和用户名

4. 打开成功后，可以像访问本机的文件一样查看编辑文件，包括粘贴复制，很方便。
5. 保存为bookmark
6. sublime 打开文件选择打开文件夹，找到上面的bookmark然后一步步找到catkin_ws,打开src 文件夹，姐可以浏览，工作空间下面的pkg了

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继续。。。。roboware studio