Linux下的虚拟串口驱动（一）

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前言

最近准备在Linux下，实现虚拟串口驱动；但因为毕业后，一直从事的是裸机驱动开发，所以Linux下的设备驱动，就慢慢忘记了；为了实现这一功能，在网上也查找了很多资料，但大多只是讲解理论，或者直接贴代码；对于没接触过Linux驱动或者初学者来说，理解起来比较吃力；所以小弟我，打算将这几天整理的资料和自己的理解，结合相关代码，分享出自己的想法，希望能给有此需求的人，贡献微薄之力。

裸机、设备驱动

前面提到裸机驱动和设备驱动，在这里简单说明一下两者的区别。设备驱动，顾名思义就是“驱使设备行动”，这里的裸机驱动也应该属于设备驱动的范畴，但因为笔者的习惯，将无操作系统下的驱动，称为裸机驱动，所以这里做了区分。在没有操作系统的情况下，我们可以根据硬件设备的特点自行定义接口，如对串口定义Drv_SerialSend()、Drv_SerialRecv()，对RTC（实时时钟）定义Drv_TimeSet()、Drv_TimeGet()等。但在有操作系统时，驱动的架构就应该由操作系统来定义，我们只有按照相应的架构设计驱动，这样，驱动才能更好的整合入操作系统内核。

从图片中我们可以看到，有了操作系统后，不仅没让驱动变得简单，反而更麻烦了。为什么不能像裸机驱动那样，需要什么操作就直接调用哪个函数接口，例如将数据写入Flash时，就直接调用Drv_FlashWrite(),需要往串口发送数据时，就直接调用Drv_SerialSend(),这样不是更直接，更简单吗；听起来好像挺有道理的，比起通过系统调用接口，文件系统，间接的去访问驱动接口，直接调用驱动函数，好像更高效；但存在即是合理的，设计师们设计这样一套驱动架构，肯定是有理由的。我们先来看一张图。

我们可以看到，在drivers/serial目录下，列出了Linux2.6内核支持的串口设备，只是三星公司的s3c系列就分了好几种，区分的原因肯定是三星公司在处理器的设计结构，或者串口设备的架构，驱动电路，访问方式等做了修改。
试想一下，如果三星公司为了区分这些设备，在驱动命名上做了区分，分别以处理器类型来命名相应的驱动接口，如Drv_S3c2440SerialSend()；Drv_S3c2410SerialSend()；Drv_S3c6410SerialSend()；这时上层应用工程师，在S2C2440这款处理器上，以直接访问驱动接口的形式，写了一个串口应用程序；某天因为业务需要，要求在S3C6410的处理器上实现相同的功能，本来以为只是个简单的移植工作，后来发现底层驱动函数名字全变了，那他还需要把所有的Drv_S3c2440SerialSend()函数，改成Drv_S3c6410SerialSend()，所有相关的初始化，发送，接收等操作都要修改。这将是多么头疼的一件事。
再举个例子，如果我们的设备搭载的多个不同的Flash存储器，这时候一个简单的Drv_FlashWrite()很明显就不够了，不同的Flash存储器，操作方式不同，为了正确的使用这些存储器，底层驱动就需要作出区分，提供出不同的函数接口，并且上层应用必须理解这些不同的驱动接口，这样才能知道分别操作的是哪一类Flash存储器。
与之相比，有操作系统时，在Linux下，上层应用只需要通过read()、write()这两个函数，就可访问任何设备，即使是不同的处理器或者不同的设备，只要通过传入的参数（文件名/设备名）就可以完成对不同设备的访问，上层应用工程师，完全不用考虑底层驱动接口是什么样的，给他们的印象就是，不管设备上搭载了多少种不同的Flash存储器，一个read()函数，就可访问所有存储器；而且即使更换了处理器，在S2C2440这款处理器上实现的串口应用程序，在S3C6410的处理器上也可以直接使用，因为操作系统和文件系统给上层提供了统一的接口，所以上层应用不用去关心，底层做了哪些修改。
其实操作系统就是通过给设备驱动制造麻烦，进而给上层应用提供便利。驱动按照操作系统提供的驱动框架和统一接口来设计，这样上层应用就可以通过操作系统提供的统一的系统调用，来访问驱动。了解过Linux的都知道，Linux下一切设备皆文件，我们可以通过read()、write()这两个函数，去访问任何设备，这就为上层应用提供了极大地便利。

Linux下的驱动架构

前面说到，有操作系统时，驱动应该按照操作系统给的驱动架构来设计。那么在Linux下的驱动架构应该是什么样的呢？首先结合我们前面说的，Linux的上层用户空间，可以通过操作文件的形式来访问设备；那这里我们应该有这样的疑问：为什么访问文件时，就可以访问设备？文件和设备是如何绑定的？上层应用同样调用read()、write()两个函数，操作系统如何知道具体是哪个驱动的读、写函数？这些问题，我都会在后面一一阐述。
在Linux下，设备可以分为三类：字符设备、块设备和网络设备
字符设备：一种能像字节流一样进行串行访问的设备，对设备的存取只能按顺序按字节存取，不能随机访问；并且字符设备没有请求缓存区，所以必须按顺序执行所有的访问请求，例如键盘，在当前输入未完成前，无法响应下一个输入。
块设备：具有请求缓冲区，可以从任意位置读取任意长度，即支持随机访问，例如硬盘，我们可以随机访问任意扇区，任意长度。
网络设备：网络设备是面向数据报文的，字符设备是面向字符流的，网络设备和字符设备一样，不支持随机访问，也没有缓冲区，交换机，路由器等都是网络设备，它们都是以数据报的形式进行数据处理。
三类不同设备，在驱动架构上，又略微有所区别，下面以字符设备为例，阐述一下Linux下的驱动架构。

图中的ssize_t (read) (struct file , char __user , size_t, loff_t )；
ssize_t (write) (struct file , const char __user , size_t, loff_t )等函数就类似于前面提到的Drv_FlashRead(),Drv_FlashWrite()等函数，Linux内核把这些函数统一“映射”到file_operation这个结构体中，这样通过操作系统和文件系统给上层统一成read()，write()这些系统调用。所以在有操作系统时，底层驱动还是要实现Drv_FlashRead(),Drv_FlashWrite()这样的函数，只不过是多了一些操作。

struct cdev {    struct kobject kobj;                       /* 内嵌的kobject对象  */    struct module *owner;                      /* 所属模块           */    const struct file_operations *ops;         /* 文件操作结构体      */    struct list_head list;                     /* 内核链表           */    dev_t dev;                                 /* 设备号             */    unsigned int count;};

在Linux2.6的内核中，使用cdev这样一个结构体来管理字符设备。这里我先阐述一下，dev_t dev和const struct file_oprations *ops这两个成员，其他的后面再做解释。

从图中我们可以看到，在时间信息前，有两列数字；其中靠左的一列代表主设备号，靠右的一列代表次设备号；仔细看这张图，会发现“scd0”的次设备号都是4，“fd0u……”的主设备号相同，次设备号不同，所以这里可以做个简单的解释就是，Linux内核用主设备号来判定某种设备的驱动，次设备号标识具体的设备；或者说主设备号标识某一特定的驱动程序，次设备号表示使用该驱动程序的各设备。

#if defined(DJGPP) || defined(__CYGWIN32__)#ifdef KERNELtypedef unsigned long u_long;typedef unsigned int u_int;typedef unsigned short u_short;typedef u_long ino_t;typedef u_long dev_t;typedef void * caddr_t;#ifdef DOStypedef unsigned __int64 u_quad_t;#else typedef unsigned long long u_quad_t;#endif

在Linux里，dev_t被定义成unsigned long，为32位，其中12位主设备号，20位次设备号，在我们编写驱动时，会将设备名（对应上层文件名），与设备号“绑定”，这样当上层应用对设备（文件）进行操作时，内核就可以根据设备号，知道该调用哪一驱动。

/* * NOTE: * read, write, poll, fsync, readv, writev, unlocked_ioctl and compat_ioctl * can be called without the big kernel lock held in all filesystems. */struct file_operations {    struct module *owner;    loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);    ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);    ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);    ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);    ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);    int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);    unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);    int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);    long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);    long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);    int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);    int (*open) (struct inode *, struct file *);    int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);    int (*release) (struct inode *, struct file *);    int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync);    int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);    int (*fasync) (int, struct file *, int);    int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);    ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);    unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);    int (*check_flags)(int);    int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);    ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);    ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);    int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);};

从这个结构体中，可以看到llseek()、read()、write()等函数，这就与我们在用户空间经常使用到的系统调用*llseek()、read()、write()，或者fseek()、fread()、fwrite()等库函数*相对应（实际库函数最终也会通过系统调用访问设备）。
到此，我们可以了解到，Linux内核里，驱动的主要工作有两个部分，一是为驱动分配主次设备号，将设备名（文件名）与主次设备号绑定；二是填充file_operations结构体，即实现结构体中的相应函数实体。这与裸机驱动中只是实现相应接口函数，区别还是挺大的。
暂时就写到这吧！明天再通过实例，讲解驱动实现过程。