stm32f407 输入捕获两路方波,测下降沿时间间隔
来源:互联网 发布:软件架构 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 13:07
记录调试过程:
实现方法:用TIM3,TIM4设置为输入捕获(下降沿触发),使能捕获中断,更新事件中断。
有时候两个下降沿间隔时间太久,超过溢出值,所以要开更新中断。更新中断手册上有讲:
“● 发生如下事件时生成中断/DMA 请求:
—更新:计数器上溢/下溢、计数器初始化(通过软件或内部/外部触发)
— 触发事件(计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数)
— 输入捕获
— 输出比较
”
·(计数器溢出,UDIS =0 ) --- (生成更新事件) --- 生成(更新中断或者DMA请求)
( URS =0 )
·计数器溢出,生成更新事件,(UDIS =1,禁止更新事件,所以此处还需UDIS =0)
·URS用来设置跟新请求源,就是用来选择哪些行为可以生成更新中断。此处URS=0;
·开始看手册时,不理解更新事件,其实不懂的时候,应该多看几遍手册,以下为手册原话:
发生更新事件时,将更新所有寄存器且将更新标志(TIMx_SR寄存器中的UIF位)置1( 取
决于 URS位):
●预分频器的缓冲区中将重新装载预装载值(TIMx_PSC寄存器的内容)
● 自动重载影子寄存器将以预装载值进行更新
·影子寄存器存在的意义在于同步。具体可以百度。
在上是初始化设置要注意的地方。
捕获的过程描述,手册有讲,以下为来自手册:
在输入捕获模式下,当相应的ICx信号检测到跳变沿后,将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)
来锁存计数器的值。发生捕获事件时,会将相应的 CCXIF 标志( TIMx_SR 寄存器)置 1,
并可发送中断或 DMA 请求(如果已使能)。如果发生捕获事件时 CCxIF 标志已处于高位,
则会将重复捕获标志 CCxOF( TIMx_SR 寄存器)置 1。可通过软件向 CCxIF 写入 0 来给
CCxIF 清零,或读取存储在 TIMx_CCRx 寄存器中的已捕获数据。向 CCxOF 写入 0 后会将
其清零。
要在重复捕获前,读取捕获值。由于我的输入信号是连续方波信号。重新开始一次捕获前,一定要清除中断标志位,防止误入中断。
中断处理后,要记得清标志。
TIM3->SR = 0x0000; //清除状态寄存器
以下为TIM3初始化代码。
//捕获功能void InitBuhuo(void){TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/* TIM4 clock enable */ //apb1 42mhz maxRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//开启定时器时钟/* GPIOA clock enable */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//开启PA6 io口时钟/* TIM3 chennel1 configuration : PA.6 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //配置io口GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;/* 选择复用功能 */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; /* 下拉电阻使能 */GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Connect TIM pin to AF */GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);//分频,得到定时器计算频率//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(84 -1); //定时器分频 Fenpin_Xishu = 84 1MHZ 1usTIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; // 不分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= (0xffff); //自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器//初始化TIM3输入捕获参数TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上// TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //捕获下降沿TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);/* Enable the TIM3 global Interrupt */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//开中断前,清中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位//允许中断 更新中断 捕获中断 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1, ENABLE);///* TIM enable counter */ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件 { } if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//是否发生更新事件 { } TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位}
- stm32f407 输入捕获两路方波,测下降沿时间间隔
- STM32F407输入捕获-拨开云雾见青天
- 方波上升沿下降沿毛刺问题
- msp430f2618捕获方波
- 判断时间间隔两分钟
- 基于stm32F407 10KHZPWM方波以及PWM周期计算
- 第15周-两段时间的时间间隔
- 根据输入时间间隔判断EditText是否输入完成
- 根据输入时间间隔判断EditText是否输入完成
- STM32F407的RTC时间
- 基于DMA 控制STM32F407两(多)路AD通道配置
- 时间间隔
- 时间间隔
- 时间间隔
- 时间间隔
- 设置sudo第二次使用时,输入密码的时间间隔
- 求一段时间间隔的星期总数,输入起止时间字符串
- 设置sudo第二次使用时,输入密码的时间间隔
- hdu 6070二分+线段树
- java 基础
- F
- RTP传输H264时的sps和pps的获取
- js之导航栏目弹性运动效果
- stm32f407 输入捕获两路方波,测下降沿时间间隔
- android仿ios版本飞常准app字母列表索引,纯原创。
- 重写toString()和equals()方法(algs4)
- Prim算法
- n-gram python实现(基于sklearn)
- HDU 3065 病毒侵袭持续中(字典树)
- HDU
- php设计模式
- 动态规划之01背包