高德地图定位及导航开发流程

关于高德地图导航定位及导航

最进简单研究了一下关于高德地图的使用，，简单实现了定位搜素，以及驾车的路径规划，一下将介绍我的实现过程：

先展示一下实现的简单效果：

首先需要进行配置，配置详情如下：

1、打开高德开放平台

2、创建应用

3、添加新key:dd9dde5da25a5811031cb1beb5a******

sha1值获取：找到系统默认的debug.keystore(C:\Users\Administrator\.android\debug.keystore)

在cmd窗口或android studio 中的Terminal中执行命令：keytool -v -list -keystore keystore地址

4、添加jar和so库(不要添加v4包)

so库添加方式：

第一种：使用默认配置，不需要修改build.gradle。在 main 目录下创建文件夹 jniLibs (如果有就不需要创建了)，将下载文件的 armeabi 文件夹复制到这个目录下,如果已经有这个目录，将下载的 so 库复制到这个目录即可。

第二种：使用自定义配置，将下载文件的 armeabi 文件夹复制到 libs 目录，如果有这个目录,请将下载的 so 库复制到这个目录，然后打开build.gradle，找到 sourceSets 标签：

sourceSets{

main{

jniLibs.srcDirs = ['libs']

}

}

5、配置

1、配置AndroidManifest.xml

1、声明Service组件

<service android:name="com.amap.api.location.APSService"></service>

2、声明权限

<!--用于进行网络定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>

<!--用于访问GPS定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>

<!--用于获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>

<!--用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>

<!--用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>

<!--用于访问网络，网络定位需要上网-->

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"></uses-permission>

<!--用于读取手机当前的状态-->

<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>

<!--用于写入缓存数据到扩展存储卡-->

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>

<!--用于申请调用A-GPS模块-->

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS"></uses-permission>

<!--用于申请获取蓝牙信息进行室内定位-->

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"></uses-permission>

3、设置高德Key

<meta-data android:name="com.amap.api.v2.apikey" android:value="key">//开发者申请的key       

            

</meta-data>

下面实现定位和蓝点显示：

1、声明成员变量

//声明AMapLocationClient类对象

public AMapLocationClient mLocationClient = null;

2、初始化定位

//初始化定位

mLocationClient = new AMapLocationClient(getApplicationContext());

3、设置定位回调监听

mLocationClient.setLocationListener(new AMapLocationListener(){

 @Override

             public void onLocationChanged(AMapLocation aMapLocation) {

//获取定位结果

}

});

4、定位结果处理

if (aMapLocation != null) {

            if (aMapLocation.getErrorCode() == 0) {

                //可在其中解析amapLocation获取相应内容。

                int locationType = aMapLocation.getLocationType();//获取当前定位结果来源，如网络定位结果，详见定位类型表

                double latitude = aMapLocation.getLatitude();//获取纬度

                double longitude = aMapLocation.getLongitude();//获取经度

                float accuracy = aMapLocation.getAccuracy();//获取精度信息

                String address = aMapLocation.getAddress();//地址，如果option中设置isNeedAddress为false，则没有此结果，网络定位结果中会有地址信息，GPS定位不返回地址。

                aMapLocation.getCountry();//国家信息

                aMapLocation.getProvince();//省信息

                aMapLocation.getCity();//城市信息

                aMapLocation.getDistrict();//城区信息

                aMapLocation.getStreet();//街道信息

                aMapLocation.getStreetNum();//街道门牌号信息

                aMapLocation.getCityCode();//城市编码

                aMapLocation.getAdCode();//地区编码

                aMapLocation.getAoiName();//获取当前定位点的AOI信息

                aMapLocation.getBuildingId();//获取当前室内定位的建筑物Id

                aMapLocation.getFloor();//获取当前室内定位的楼层

                //获取定位时间

                SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");

                Date date = new Date(aMapLocation.getTime());

                df.format(date);

                Log.e("TAG", "纬度：" + latitude + "   经度：" + longitude + "  地址：" + address);

            } else {

                //定位失败时，可通过ErrCode（错误码）信息来确定失败的原因，errInfo是错误信息，详见错误码表。

                Log.e("AmapError", "location Error, ErrCode:"

                    + aMapLocation.getErrorCode() + ", errInfo:"

                    + aMapLocation.getErrorInfo());

            }

}

7、地图

1、在xml中声明MapView控件

2、在activity中初始化MapView

3、在声明周期中调用MapView的声明周期：onCreate\onResume\onPause\onDestroy\onSaveInstanceState

8、蓝点

1、创建MyLocationStyle对象: style = new MyLocationStyle();

2、设置定位间隔时间:style.interval(2000);

3、设置圆形区域：

1、圆形区域填充色：style.radiusFillColor(Color.rgb(0, 255, 255));

2、圆形区域（以定位位置为圆心，定位半径的圆形区域）的边框颜色:style.strokeColor(Color.rgb(0, 100, 255));

3、圆形区域（以定位位置为圆心，定位半径的圆形区域）的边框宽度:style.strokeWidth(2F);

4、设置定位模式和蓝点模式:(选择其一)

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_SHOW);//只定位一次。

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATE) ;//定位一次，且将视角移动到地图中心点。

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_FOLLOW) ;//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位蓝点跟随设备移动。（1秒1次定位）

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，地图依照设备方向旋转，定位点会跟随设备移动。（1秒1次定位）

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）默认执行此种模式。

//以下四种模式从5.1.0版本开始提供

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE_NO_CENTER);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）默认执行此种模式。

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE_NO_CENTER);//连续定位、蓝点不会移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且蓝点会跟随设备移动。

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_FOLLOW_NO_CENTER);//连续定位、蓝点不会移动到地图中心点，并且蓝点会跟随设备移动。

myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_MAP_ROTATE_NO_CENTER);//连续定位、蓝点不会移动到地图中心点，地图依照设备方向旋转，并且蓝点会跟随设备移动。

POI检索，查找位置：

1、创建PoiSearch.Query对象

query = new PoiSearch.Query(keyWord, "", cityCode);

//keyWord表示搜索字符串，

//第二个参数表示POI搜索类型，二者选填其一，选用POI搜索类型时建议填写类型代码，码表可以参考下方（而非文字）

//cityCode表示POI搜索区域，可以是城市编码也可以是城市名称，也可以传空字符串，空字符串代表全国在全国范围内进行搜索

query.setPageSize(10);// 设置每页最多返回多少条poiitem

query.setPageNum(currentPage);//设置查询页码

2、构造 PoiSearch 对象，并设置监听。

poiSearch = new PoiSearch(this, query);

poiSearch.setOnPoiSearchListener(this);

3、调用 PoiSearch 的 searchPOIAsyn() 方法发送请求。

poiSearch.searchPOIAsyn();

4、通过回调接口 onPoiSearched 解析返回的结果，将查询到的 POI 以绘制点的方式显示在地图上。

覆盖物(绘制点)

1、创建绘制点：

LatLng latLng = new LatLng(39.906901,116.397972);

final Marker marker = aMap.addMarker(new MarkerOptions().position(latLng).title("北京").snippet("DefaultMarker"));

2、设置Marker点击事件

// 定义 Marker 点击事件监听

AMap.OnMarkerClickListener markerClickListener = new AMap.OnMarkerClickListener() {

// marker 对象被点击时回调的接口

// 返回 true 则表示接口已响应事件，否则返回false

@Override

public boolean onMarkerClick(Marker marker) {

return false;

}

};

// 绑定 Marker 被点击事件

mAMap.setOnMarkerClickListener(markerClickListener);

路径规划，其中实现了驾车，骑车，以及不行等方式

1、路径规划实现

1、公共交通

aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物

if (errorCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {

if (result != null && result.getPaths() != null) {

if (result.getPaths().size() > 0) {

BusResultListAdapter mBusResultListAdapter = new BusResultListAdapter(mContext, result);

mBusResultList.setAdapter(mBusResultListAdapter);

} else if (result != null && result.getPaths() == null) {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

} else {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

} else {

ToastUtil.showerror(this.getApplicationContext(), errorCode);

}

2、自驾

aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物

if (errorCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {

if (result != null && result.getPaths() != null) {

if (result.getPaths().size() > 0) {

mDriveRouteResult = result;

final DrivePath drivePath = mDriveRouteResult.getPaths()

.get(0);

DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(

mContext, aMap, drivePath,

mDriveRouteResult.getStartPos(),

mDriveRouteResult.getTargetPos(), null);

drivingRouteOverlay.setNodeIconVisibility(false);//设置节点marker是否显示

drivingRouteOverlay.setIsColorfulline(true);//是否用颜色展示交通拥堵情况，默认true

drivingRouteOverlay.removeFromMap();

drivingRouteOverlay.addToMap();

drivingRouteOverlay.zoomToSpan();

} else if (result != null && result.getPaths() == null) {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

 

} else {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

} else {

ToastUtil.showerror(this.getApplicationContext(), errorCode);

}

3、走路

aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物

if (errorCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {

if (result != null && result.getPaths() != null) {

if (result.getPaths().size() > 0) {

mWalkRouteResult = result;

final WalkPath walkPath = mWalkRouteResult.getPaths()

.get(0);

WalkRouteOverlay walkRouteOverlay = new WalkRouteOverlay(

this, aMap, walkPath,

mWalkRouteResult.getStartPos(),

mWalkRouteResult.getTargetPos());

walkRouteOverlay.removeFromMap();

walkRouteOverlay.addToMap();

walkRouteOverlay.zoomToSpan();

} else if (result != null && result.getPaths() == null) {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

} else {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

} else {

ToastUtil.showerror(this.getApplicationContext(), errorCode);

}

4、骑车

aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物

if (errorCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {

if (result != null && result.getPaths() != null) {

if (result.getPaths().size() > 0) {

mRideRouteResult = result;

final RidePath ridePath = mRideRouteResult.getPaths()

.get(0);

RideRouteOverlay rideRouteOverlay = new RideRouteOverlay(

this, aMap, ridePath,

mRideRouteResult.getStartPos(),

mRideRouteResult.getTargetPos());

rideRouteOverlay.removeFromMap();

rideRouteOverlay.addToMap();

rideRouteOverlay.zoomToSpan();

} else if (result != null && result.getPaths() == null) {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

} else {

ToastUtil.show(mContext, R.string.no_result);

}

} else {

ToastUtil.showerror(this.getApplicationContext(), errorCode);

}

2、路径规划之监听中接受数据

需要复制的文件：(需修改包引用)

1、overlay包下所有类

2、com\amap\map3d\demo\util包下：

AMapUtil.java

ChString.java

ToastUtil.java

3、res\drawable-hdpi下：

amap_bus.png

amap_car.png

amap_end.png

amap_man.png

amap_ride.png

amap_start.png

amap_through.png

dir1.png-dir16.png

4、res\values下strings.xml中：<string name="no_result">对不起，没有搜索到相关数据！</string>

至此，简单的定位以及简单的路径规划介绍完毕，下面附上完整代码：

Xml布局代码：

<LinearLayout    android:id="@+id/li"    android:weightSum="10"    android:orientation="horizontal"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="wrap_content">    <EditText        android:id="@+id/city"        android:hint="城市"        android:layout_weight="2"        android:layout_width="wrap_content"        android:layout_height="wrap_content" />    <EditText        android:id="@+id/content"        android:hint="具体位置"        android:layout_weight="6"        android:layout_width="wrap_content"        android:layout_height="wrap_content" />    <Button        android:id="@+id/search"        android:text="搜索"        android:layout_weight="2"        android:layout_width="wrap_content"        android:layout_height="wrap_content" /></LinearLayout><com.amap.api.maps.MapView    android:id="@+id/map"    android:layout_below="@+id/li"    android:layout_width="match_parent"    android:layout_height="match_parent"/>

JAVA代码：

package feng.jiyun.com.gaodeactivity;import android.location.Location;import android.os.Bundle;import android.support.v7.app.AppCompatActivity;import android.text.TextUtils;import android.util.Log;import android.view.View;import android.widget.Button;import android.widget.EditText;import android.widget.Toast;import com.amap.api.maps.AMap;import com.amap.api.maps.MapView;import com.amap.api.maps.model.LatLng;import com.amap.api.maps.model.Marker;import com.amap.api.maps.model.MarkerOptions;import com.amap.api.maps.model.MyLocationStyle;import com.amap.api.services.core.AMapException;import com.amap.api.services.core.LatLonPoint;import com.amap.api.services.core.PoiItem;import com.amap.api.services.poisearch.PoiResult;import com.amap.api.services.poisearch.PoiSearch;import com.amap.api.services.route.BusRouteResult;import com.amap.api.services.route.DrivePath;import com.amap.api.services.route.DriveRouteResult;import com.amap.api.services.route.RideRouteResult;import com.amap.api.services.route.RouteSearch;import com.amap.api.services.route.WalkRouteResult;import java.util.ArrayList;import feng.jiyun.com.gaodeactivity.overlay.DrivingRouteOverlay;import feng.jiyun.com.gaodeactivity.overlay.ToastUtil;public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, PoiSearch.OnPoiSearchListener, RouteSearch.OnRouteSearchListener {    private MapView map;    private AMap amap;    MyLocationStyle myLocationStyle;    private EditText city;    private EditText content;    private Button search;    private PoiSearch.Query query;    private PoiSearch searchs;    private RouteSearch routeSearch;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        setContentView(R.layout.activity_main);        initView(savedInstanceState);    }    private void initView(Bundle savedInstanceState) {        map = (MapView) findViewById(R.id.map);        map.onCreate(savedInstanceState);        amap = map.getMap();        myLocationStyle = new MyLocationStyle();//初始化定位蓝点样式类myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE);//连续定位、且将视角移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且会跟随设备移动。（1秒1次定位）如果不设置myLocationType，默认也会执行此种模式。        myLocationStyle.interval(2000); //设置连续定位模式下的定位间隔，只在连续定位模式下生效，单次定位模式下不会生效。单位为毫秒。        myLocationStyle.myLocationType(MyLocationStyle.LOCATION_TYPE_LOCATION_ROTATE_NO_CENTER);//连续定位、蓝点不会移动到地图中心点，定位点依照设备方向旋转，并且蓝点会跟随设备移动。        amap.setMyLocationStyle(myLocationStyle);//设置定位蓝点的Style        amap.getUiSettings().setMyLocationButtonEnabled(true);        amap.setMyLocationEnabled(true);// 设置为true表示启动显示定位蓝点，false表示隐藏定位蓝点并不进行定位，默认是false。        city = (EditText) findViewById(R.id.city);        city.setOnClickListener(this);        content = (EditText) findViewById(R.id.content);        content.setOnClickListener(this);        search = (Button) findViewById(R.id.search);        search.setOnClickListener(this);        //路径规划        amap.setOnMarkerClickListener(new AMap.OnMarkerClickListener() {            @Override            public boolean onMarkerClick(Marker marker) {                Location myLocation = amap.getMyLocation();                String s = myLocation.toString();                //2、获取终点经纬度                LatLng position = marker.getPosition();                LatLonPoint from = new LatLonPoint(myLocation.getLatitude(),myLocation.getLongitude());                Log.e("TAG",myLocation.getLatitude()+"    "+myLocation.getLongitude());                LatLonPoint to = new LatLonPoint(position.latitude,position.longitude);                RouteSearch.FromAndTo fat = new RouteSearch.FromAndTo(from,to);                RouteSearch.DriveRouteQuery query = new RouteSearch.DriveRouteQuery(fat,RouteSearch.DRIVING_MULTI_STRATEGY_FASTEST_SHORTEST_AVOID_CONGESTION,null,null,"");                routeSearch = new RouteSearch(MainActivity.this);                routeSearch.setRouteSearchListener(MainActivity.this);                routeSearch.calculateDriveRouteAsyn(query);                return false;            }        });    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，销毁地图        map.onDestroy();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        //在activity执行onResume时执行mMapView.onResume ()，重新绘制加载地图        map.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        //在activity执行onPause时执行mMapView.onPause ()，暂停地图的绘制        map.onPause();    }    @Override    protected void onSaveInstanceState(Bundle outState) {        super.onSaveInstanceState(outState);        //在activity执行onSaveInstanceState时执行mMapView.onSaveInstanceState (outState)，保存地图当前的状态        map.onSaveInstanceState(outState);    }    @Override    public void onClick(View v) {        switch (v.getId()) {            case R.id.search:                    submit();                break;        }    }    private void submit() {        // validate        String cityString = city.getText().toString().trim();        if (TextUtils.isEmpty(cityString)) {            Toast.makeText(this, "请输入城市", Toast.LENGTH_SHORT).show();            return;        }        String contentString = content.getText().toString().trim();        if (TextUtils.isEmpty(contentString)) {            Toast.makeText(this, "请输入具体位置", Toast.LENGTH_SHORT).show();            return;        }        // TODO validate success, do something        query = new PoiSearch.Query(contentString,"",cityString);        query.setPageSize(10);// 设置每页最多返回多少条poiitem        query.setPageNum(1);//设置查询页码        searchs = new PoiSearch(this, query);        searchs.setOnPoiSearchListener(this);        searchs.searchPOIAsyn();    }    @Override    public void onPoiSearched(PoiResult poiResult, int i) {        ArrayList<PoiItem> pois = poiResult.getPois();        amap.clear();        for(PoiItem item:pois){            LatLonPoint latLonPoint = item.getLatLonPoint();            LatLng lat = new LatLng(latLonPoint.getLatitude(),latLonPoint.getLongitude());            MarkerOptions options = new MarkerOptions().position(lat).title(item.toString()).snippet("hello");            amap.addMarker(options);        }    }    @Override    public void onPoiItemSearched(PoiItem poiItem, int i) {    }    @Override    public void onBusRouteSearched(BusRouteResult busRouteResult, int i) {        Log.e("TAG","onBusRouteSearched");    }    @Override    public void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int errorCode) {        amap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物        if (errorCode == AMapException.CODE_AMAP_SUCCESS) {            if (result != null && result.getPaths() != null) {                if (result.getPaths().size() > 0) {                    DrivePath drivePath = result.getPaths().get(0);                    DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(MainActivity.this, amap, drivePath, result.getStartPos(), result.getTargetPos(), null);                    drivingRouteOverlay.setNodeIconVisibility(false);//设置节点marker是否显示                    drivingRouteOverlay.setIsColorfulline(true);//是否用颜色展示交通拥堵情况，默认true                    drivingRouteOverlay.removeFromMap();                    drivingRouteOverlay.addToMap();                    drivingRouteOverlay.zoomToSpan();                } else if (result != null && result.getPaths() == null) {                    ToastUtil.show(MainActivity.this, R.string.no_result);                }            } else {                ToastUtil.show(MainActivity.this, R.string.no_result);            }        } else {            ToastUtil.showerror(this.getApplicationContext(), errorCode);        }    }    @Override    public void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult walkRouteResult, int i) {        Log.e("TAG","onWalkRouteSearched");    }    @Override    public void onRideRouteSearched(RideRouteResult rideRouteResult, int i) {        Log.e("TAG","onRideRouteSearched");    }}

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