【PlantSimulation】Transporter运输工具的详细用法（一）

利用运输工具可以对很多物流设施进行建模，运输工具可以在轨道上进行正向、反向行驶，运输时间可以根据轨道长度和运输工具的速度进行计算。同一轨道上的运输工具不能“超车”，换句话说，当速度较快的运输工具前方有速度较慢的交通工具时，速度较快的运输工具将自动降低速度至与前方运输工具同速，当前方运输工具“消失”时，其将自动加速至原来的速度。

1.运输工具的属性

从上图可以看出，运输工具具有的属性包括自身的长宽高、速度、加速度、转向节点（booking point）等，还涉及到路线、可靠性、能耗等。

运输工具的长度、宽度：运输工具的长度必须要小于轨道的长度，而轨道的容载能力可以用轨道长度除以运输工具长度进行计算。

转向节点（booking point）：转向节点位置决定这运输工具在哪个位置变换路径。如果一个运输工具到下一个轨道时，只有运输工具的前端到达下一节点，运输工具以原来的速度在轨道上行驶，直达其通过整个轨道。

反向：此选项意味着运输工具可以反向在轨道上行驶，比如说在卸载货物结束后可以反向行驶至起始端。

关于装料间选项下type选项，选择store时，MUs的位置由x和y坐标决定；选择track时由长度和容量决定，选择line时，则由长度、容量和速度决定，此选项适用于仿真滚动传送带类似的场景。

容量（capacity）设置为-1时表示没有限制。

 

2.利用装配器和分解器进行装卸操作

建立如上图所示模型，请注意连接顺序。

在方法init中编写生成Transporter的语句如下：(simtalk 2.0)

.MUs. transporter.create(track1)

 

Assembly需进行如下设置：

装配表的设置如下：

装载时间可以根据实际进行设置。

 

卸载工作站的设置如下图：

其中，卸载表（dismantle table）设置如下，其中MU可以直接将类库中的entity拖入到相应单元格：

经过上述设置，可以看到模型的运行动态效果：