1.面试题目汇总-嵌入式篇
来源:互联网 发布:唐小僧 卓软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/01 10:33
自己踩的坑.
存储类:
1<. SDRAM, SRAM, DRAM, PSRAM,NOR Flash, Nand Flash不同
1<. 特点
- DRAM:
- DRAM是一种电容式随机易失性存储器,断电则丢失存储信息
- 三种刷新方式 : 集中式刷新、分布式刷新、异步式刷新
- 分类:FPRAM/FastPage、EDORAM、SDRAM、DDR RAM、RDRAM、SGRAM、WRAM
- SRAM
- SRAM是一种随机易失性存储器,断电则丢失存储信息
- SRAM速度快,内存大,通常用来制作高速缓存
- 集成度低,功耗大
- SDRAM 相关传送门
- 是DRAM的一种,需要不断的刷新来保证数据不丢失
- 自由指定地址进行数据读写
- 需要同步时钟,内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准
- PSRAM
- 采用 1T+1C的技术 ,体积少,功耗低
- I/O接口与SRAM相同
Tables Nor Flash Nand Flash 接口 RAM_Like引脚多 引脚少,复用 容量 小:1/2M 大:128M,xG 读操作 简单(位) 复杂(页) 写操作 发出特定指令 发出特定指令 读取速度 稍快 慢 写入速度 慢 快的多 价格 贵 便宜 优缺点 无坏块 可能有坏块、位交换 纠错 EDC/ECC相关传送门
2<. 应用领域
- SRAM : 高速缓存
- DRAM : PC机内存
- SDRAM : 同DRAM
- Nor Flash : 做闪存更适合
- Nand Flash : 手机、嵌入式设备、PC机内存,是高数据存储密度的理想解决方案。
- PSRAM : 主要应用于手机,电子词典,掌上电脑,PDA,PMP.MP3/4,GPS接收器等消费电子产品
- Rambus : DRAM。在很多高端的显卡上,也配备了高速DDR RAM来提高带宽,这可以大幅度提高3D加速卡的像素渲染能力。
操作系统类:
1<. uCo/sII 相关
http://blog.csdn.net/qq_33443989/article/details/77074141
2<. FreeRTOS 相关
3<. OpenWrt相关
[补充]:添加了操作系统后的优点 :
1<. 没有操作系统:Delay()就是做死功夫。
2<. 添加了操作系统:Delay()时,会由操作系统进行任务调度,处理其他任务要处理的事情,这样工作效率就提高了。
4<. 系统层的机制
1<. 网络编程
1<. TCP / IP
2<. UDP
- 3<. 相关: 多路IO复用
2<. 多线程
- 1<. 进程与线程的区别
2<. 线程相关函数
1<. 作用比较两个线程 ID 是否一致。
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);返回值:如果相等返回非0,否则返回0
线程ID 使用 pthread_t 数据类型来表示。Linux 使用 unsigned long int 表示pthread_t 数据类型。Solaris 9 把 pthread_t 数据类型表示为 unsigned int。FreeBSD5.2.1 和 MAC OS X 10.3 用一个指向 pthread 结构的指针来表示pthread_t 数据类型。 因此如果需要考虑移植性,必须使用函数来对两个线程ID进行比较。
2<. 获取线程自身的线程ID。
pthread_t pthread_self(void);返回值:调用线程的线程ID
3<. 创建线程:
int pthread_create(pthread_t restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void (*start_rtn)(void), void *restrict arg);返回值:若成功返回0;如果失败,返回错误编号
4<. 线程终止
如果进程中的任意线程调用了 exit,_Exit或者 _exit 函数,那么整个进程就会退出。与此类似,如果信号的默认动作是终止进程,那么,把该信号发送到线程会终止整个进程。在不终止整个进程的情况下,单个线程可以通过下列三种方式退出:1)线程只是从启动例程中返回,返回值作为线程的退出码。2)线程可以被同一进程中的其他线程取消。3)线程调用 pthread_exit。void pthread_exit(void *rval_ptr);进程中的其他线程可以通过调用 pthread_join 函数访问到这个指针。int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);返回值: 若成功返回0,失败返回错误编号。调用这个函数后,调用线程将一直阻塞,直到指定的线程以前面提到的3种方式退出, 如果线程只是从它的启动例程中返回, rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消,由rval_ptr 指定的内存单元就置为 PTHREAD_CANCELED。如果线程已经处于分离状态, pthread_join 调用就会失败,返回 EINVAL。如果 rval_ptr 为 NULL,则调用pthread_join 函数将等待指定的线程终止,但是并不获取线程的终止状态。
5<. 请求取消同一进程中的其他线程
int pthread_cancel(pthread_t tid);返回值:若成功则返回0,否则返回错误编号
在默认情况下,pthread_cancel 函数会使得由 tid 标识的线程的行为表现为如同调用了参数为 PTHREAD_CANCELD的pthread_exit函数,但是,线程可以选择忽略取消方式或者是控制取消方式。注 意,pthread_cancel并不等待线程终止,它仅仅是提出请求.
线程可以安排它退出时需要调用的函数,这与进程可以用 atexit 函数安排进程退出时需要调用的函数是类似的。这样的函数称为:线程清理处理程序(thread cleanup handler)。线程可以建立多个清理处理程序。处理程序记录在栈中,也就是说他们的执行顺序与他们注册时的顺序相反。
void pthread_cleanup_push(void (rtn)(void ), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);当线程执行以下动作时调用清理函数,调用参数为arg,清理函数 rtn 的调用顺序是由pthread_cleanup_push 函数来安排的。
1)调用pthread_exit时。
2)响应取消请求时。
3)用非零 execute参数调用 pthread_cleanup_pop 时。
如果execute 参数为0,清理函数将不被调用。无论是否为0,pthread_cleanup_pop都将删除上次 pthread_cleanup_push 调用建立的清理处理程序。
注意:
1)如果线程是通过从它的启动例程中返回而终止的话(例如通过return函数),那么它的清理处理程序就不会被调用。
2)清理处理程序是按照与他们安装时相反的顺序被调用的。
3)这些函数有一个限制,由于他们可以实现为宏,所以必须在与线程相同的作用域中以匹配对的形式使用,否则,程序编译可能通不过。 pthread_cleanup_push 的宏定义可包含字符{,在这种情况下,对应的匹配字符 } 就要在 pthread_cleanup_pop 定义中出现。- 6<. pthread_detach 函数。
int pthread_detach(pthread_t tid);返回值:若成功返回0,失败返回错误编号
在默认情况下,线程的终止状态会保存到对该线程调用 pthread_join,如果线程已经处于分离状态,线程的底层存储资源可以在线程终止时立即被收回。对分离状态的线程进行 pthread_join 的调用会产生失败,返回 EINVAL。pthread_detach 调用可以用于使线程进入分离状态。
3<. IPC
1<. 进程间通信
- 管道 : 无名 / 有名
- 信号
- 消息队列
- 共享内存
2<. 进程间的数据保护机制
- 信号量
- 互斥锁
4<.文件访问
常见函数
- fstat()
- flseek()
- select()
退出函数的区别
- __exit()
- exit()
- close()
- return()
5<. 架构层机制:
- Cache写机制:Write-through与Write-back && Write-Through和Write-Back的区别
当CPU采用高速缓存时,它的写内存操作有两种模式: 一种称为“穿透”(Write-Through)模式,在这种模式中高速缓存对于写操作就好像不存在一样,每次写时都直接写到内存中,所以实际上只是对读操作使用高速缓存,因而效率相对较低。 另一种称为“回写”(Write-Back)模式,写的时候先写入高速缓存,然后由高速缓存的硬件在周转使用缓冲线时自动写入内存,或者由软件主动地“冲刷”有关的缓冲线。
dma_alloc_writecombine 于 mmap 在 LCD 驱动下如何关联到一起的
总线类:
1<. SPI细节
1<. 引脚定义
(1)MOSI – 主器件数据输出,从器件数据输入
(2)MISO – 主器件数据输入,从器件数据输出
(3)SCLK –时钟信号,由主器件产生,最大为fPCLK/2,从模式频率最大为fCPU/2
(4)NSS – 从器件使能信号,由主器件控制,有的IC会标注为CS(Chip select)
2<. 特点
1<. 时钟极性 CPOL: (Clock Polarity)
- 当CPOL为0时,时钟空闲时电平为低;
- 当CPOL为1时,时钟空闲时电平为高;
2<. 时钟相位 CPHA:(Clock Phase)
- 当CPHA为0时,时钟周期的前一边缘采集数据,时钟周期的后一边缘输出数据;
- 当CPHA为1时,时钟周期的后一边缘采集数据,时钟周期的后一边缘输出数据;
3<. 四种工作组合:
CPOL和CPHA,分别都可以是0或时1;如下图所示:3<. 应用领域
EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间,LCD显示屏。
2<. I2C细节
1<. 引脚定义
(1)SDA– 串行数据线
(2)SCL– 串行时钟线2<. 特点
由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。1<. 起始和停止时序
2<. 传送(位)时序
3<. 应答时序
3<. 应用领域
NVT2003,04,06系列,摄像头。
3<. I2S细节
1<. 引脚定义
(1)SCLK/BCLK–串行时钟/位时钟,对应数字音频的每一位数据
(2)LRCK/VXFS– 帧时钟,切换左右声道的数据
(3)SDATA– 串行数据,二进制补码表示的音频数据2<. 特点
集成电路内置音频总线,是Philips公司为数字音频设备之间的音频数据传输而制定的一种总线标准1<. 总体传输时序
2<. 不同模式下的DSP同I2S设备
3<. 应用领域
WM8976 / UDA1341TS等
4<. DMA细节
1<. 引脚定义
(1)
(2)
(3)2<. 特点
DMA方式在数据传送过程中,没有保存现场、恢复现场之类的工作。1<. 大概流程图
2<. 三种传输方式
- 单元传送方式(单字节传送方式)
- 块传送方式(连续传送方式)
- on-the-fly传送方式(请求传送方式)
3<. 应用领域
主存和外设之间
5<. FSMC细节
1<. 引脚定义
>2<. 特点
1<.
2<.
3<. 应用领域
6<. USB细节
1<. 引脚定义
(1)红色-USB电源:标有-VCC、Power、5V、5VSB字样
(2)绿色-USB数据线:(正)-DATA+、USBD+、PD+、USBDT+
(3)白色-USB数据线:(负)-DATA-、USBD-、PD-、USBDT-
(3)黑色-地线:GND、Ground2<. 特点
1<. 多种规范版本:USB1.1 / USB2.0 / USB3.0 / USB3.1 / USB OTG
2<. 多种接口版本:A型公口 / B型5Pin / B型4Pin / 4Pin / B型8Pin / 2×4 / Micro USB
3<. Linux内核里与之相关的结构体
struct usb_device
struct usb_device_descriptor
struct usb_host_config
struct usb_config_descriptor
struct usb_interface_assoc_descriptor
struct usb_interface_descriptor3<. 应用领域
emmmm1<. 低速 IC,传输速率1.5MBit/S
EM78M612: 16PIN,18PIN,20PIN,24PIN,112 BYTE RAM,2K ROM带有A/D,EEPROM,PWM功能,有EP0和EP1两个端点。
EM78M611: 20PIN,24PIN,40PIN,44PIN(QFP),144BYTE RAM,6K ROM,A/D,EEPROM,PWM功能,有EP0,EP1,EP2三个端点。2<. 全速 IC:传输速率12MBit/S
EM78M680:20PIN,24PIN,40PIN,44PIN(QFP),271 BYTE RAM,6K ROM,A/D,EEPROM,PWM功能,有5个端点。
EM77F900: 100PIN;1.3K RAM,16K FLASH,48MHz (1 clocks/cycle);带A/D,PWM,SPI,USB HUB,BB等功能,有4个端点.
USB控制芯片:CY7C68013,CH375,CP2102,TL16C750等3<. 高速IC:传输速度480Mbit/s
USB控制芯片:FT2232H,cy7c68013等
7<. CAN细节
1<. 引脚定义
相关传送门
2<. 特点
控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898)。1<. 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性
2<.
3<. 应用领域
汽车控制和嵌入式局域网通信领域。
8<. ADSL细节
1<. 详细解释
相关传送门
2<. DSL家族
定义: xDSL(数字用户线路,DigitalSubscriberLine)是以铜质电话线为传输介质的传输技术组合HDSL / SDSL :
属于对称的T1/E1(1.544Mbps/2.048Mbps)传输. 其中HDSL的有效传输距离为3-4公里,且需要两至四对铜质双绞电话线;SDSL最大有效传输距离为3公里,只需一对铜线。
VDSL / ADSL / RADSL
属于非对称式传输.
3<. 应用领域
通过一条电话线,以比普通MODEM快一百倍,浏览因特网,通过网络学习、娱乐、购物,享受到先进的数据服务如视频会议、视频点播、网上音乐、网上电视、网上MTV的乐趣,已经成为现实。
工具实用类:
1<. GitHub 相关传送门
2<. EDA 工具之 Quartus
基本电路知识类:
1<. 整流电路
桥式整流电路:常用来将交流电转变为直流电.
2<. 重要参数
2<. 功放
1<. 应用范围
2<. 常用的电路结构
3<. 重要参数
3<. 一些题目
1<. 求下列电路的Rab电阻
2<. 功放
计算机语言类:
1<. PID算法
1<. P:比例,I:微分,D:积分
2<. 详细参数说明比例调节作用:按比例反应系统的偏差
系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节用作于减少偏差。
比例作用大,可以加快调节,减少误差,
影响:过大的比例调节,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无差度
存差即动,无差即止,积分调节输出一常值。
积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti 小强大弱,
影响:加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。
组合:PI调节器或PID调节器。微分调节作用:反映系统偏差信号的变化率
超前控制作用:偏差未成形就已消除,改善系统的动态性能。
特点:具有预见性,当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用。
影响:微分作用对噪声干扰有放大作用。
组合: PD控制器或PID控制器。2<. Linux内存分配机制
http://blog.csdn.net/qq_33443989/article/details/77073789
3<. memXXX 家族4<. va_list如何实现可变长参数
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