BluetoothGatt 踩坑

1.BluetoothGatt 超过20个字节，导致后面的数据丢了

注：与仪器通信，我们这里发送的是16进制的数据，发送的时候需要先将其装载到byte[]数组中，例如我发送 7e 14 00 00 00 aa这个指令，我需要把它转化为ew byte[] {0x7e, 0x14, 0x00, 0x00,0x00,(byte) 0xaa }这样去发送，因为BLE传输过程每次最大只能传输20个字节，所以如果发送的指令大于20字节的话要分包发送，例如现在要发送28个字节的，可以先write（前20个字节)，开启线程sleep（几十毫秒）后在write（后面8个字节）。

WriteBytes = writeBytes;        BluetoothGattCharacteristic gg;        gg=mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString(Service_uuid)).getCharacteristic(UUID.fromString(Characteristic_uuid_TX));        //byte t[]={51,1,2};        gg.setValue(WriteBytes);        mBluetoothGatt.writeCharacteristic(gg);        if (writeBytes.length>20) {            byte[] secondBytes = new byte[writeBytes.length-20];            try {                Thread.sleep(10);                for (int i = 20,j=0; i < writeBytes.length; i++,j++) {                    secondBytes[j] = writeBytes[i];                }                gg.setValue(secondBytes);                mBluetoothGatt.writeCharacteristic(gg);            } catch (InterruptedException e) {                e.printStackTrace();            }        }