OpenCV中的数据类型
来源:互联网 发布:d3d11游戏编程 pdf 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 15:12
在以下两个场景中使用 OpenCV 时,我们必须事先知道矩阵元素的数据类型:
- 使用
at
方法访问数据元素的时候要指明数据类型 - 做数值运算的时候,比如究竟是整数除法还是浮点数除法。
但面对一大堆代码,我们有时并不清楚当前的矩阵元素究竟是什么类型,这篇文章就是以 cv::Mat
类为例来解决这个问题。
cv::Mat 类的对象有一个成员函数 type()
用来返回矩阵元素的数据类型,返回值是 int
类型,不同的返回值代表不同的类型。opencvReference Manual 中对 type()
的解释如下所示:
Mat::type
C++: int Mat::type() const
The method returns a matrix element type. This is an identifier compatible with the CvMat type system, like CV_16SC3 or 16-bit signed 3-channel array, and so on.
实际的代码如下所示:
cv::Mat haha = cv::Mat::zeros(3,3,CV_64F);int hahaType = haha.type();std::cout<<"hahaType = "<<hahaType<<std::endl;
至此,知道了 type()
函数,下一步更关键的就是返回值和具体类型之间的对应关系了。文章《LIST OF MAT TYPE IN OPENCV》对此整理得非常清楚,具体如下表所示:
表头的 C1, C2, C3, C4 指的是通道(Channel)数,比如灰度图像只有 1 个通道,是 C1;JPEG格式 的 RGB 彩色图像就是 3 个通道,是 C3;PNG 格式的彩色图像除了 RGB 3个通道外,还有一个透明度通道,所以是 C4。大家还会发现 7 怎么没有被定义类型,这个可以看 OpenCV 源码,有如下所示的一行,说明 7 是用来给用户自定义的:
#define CV_USRTYPE1 7
如果仅仅是为了在数值计算前明确数据类型,那么看到这里就可以了;如果是要使用 at
方法访问数据元素,那么还需要下面一步。因为以单通道为例,at
方法接受的是 uchar
这样的数据类型,而非 CV_8U
。在已知通道数和每个通道数据类型的情况下,指定给 at
方法的数据类型如下表所示:
uchar
cv::Vec2b
cv::Vec3b
cv::Vec4b
shortshort
cv::Vec2s
cv::Vec3s
cv::Vec4s
intint
cv::Vec2i
cv::Vec3i
cv::Vec4i
floatfloat
cv::Vec2f
cv::Vec3f
cv::Vec4f
cv::Vec6f
doubledouble
cv::Vec2d
cv::Vec3d
cv::Vec4d
cv::Vec6d
至此,我们就可以像《OpenCV for Matlab Users (2)》中演示的一样采用如下方式访问图像(矩阵)了
cv::Vec3b vec3b = img.at<cv::Vec3b>(0,0); uchar vec3b0 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0]; uchar vec3b1 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1]; uchar vec3b2 = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2]; std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl; std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl; std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl; std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;
初写于 2015-04-30.
首发于 Yimian Dai's Homepage,转载请注明出处。
参考资料
- LIST OF MAT TYPE IN OPENCV
附录
数据类型及其取值范围
Vec 类的定义
template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...};typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;typedef Vec<short, 2> Vec2s;typedef Vec<short, 3> Vec3s;typedef Vec<short, 4> Vec4s;typedef Vec<int, 2> Vec2i;typedef Vec<int, 3> Vec3i;typedef Vec<int, 4> Vec4i;typedef Vec<float, 2> Vec2f;typedef Vec<float, 3> Vec3f;typedef Vec<float, 4> Vec4f;typedef Vec<float, 6> Vec6f;typedef Vec<double, 2> Vec2d;typedef Vec<double, 3> Vec3d;typedef Vec<double, 4> Vec4d;typedef Vec<double, 6> Vec6d;
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