串口驱动设计（基于S3C6410）

串口通讯

串口充当的角色有两个，一个是数据传输，还有一个就是充当控制台。串口通讯分为同步和异步，我们通常使用的是异步串口。通讯时，双方先约定好数据帧的格式，即波特率，数据位，停止位，奇偶校验位等。我们通常使用的是RS232的9帧串口，其中，最重要的是2,3,5脚。
2：RXD接收数据
3：TXD发送数据
5：GND接地
接下来，我们开始进行串口的初始化。在此使用的开发板是飞凌S3C6410。初始化内容主要分为以下四个方面，引脚设置，帧格式设置，工作模式设置，波特率设置。

引脚设置

由核心板原理图上可找到RXD和TXD是通过GPA这个寄存器控制的，所以，在芯片手册中找到GPACON这个寄存器。

由芯片手册可得，只要设置GPACON的0到3位和4到7位来分别设置RXD和TXD即可。这里很简单，只要如下设置

    GPACON &= ~0xff;   /*先将低八位清零*/         GPACON |= 0x22;  

设置数据格式

引入一个寄存器ULCON0，线控制寄存器，主要是设置数据格式。

ULCON0寄存器低两位主要设置数据位个数，第二位设置停止位个数，校验位暂时不需要使用，其他位使用默认的值。

ULCON0 = 0b11;

设置工作模式

引用UCON0寄存器，只要设置这个寄存器中的0:3位，其中0:1位设置收模式，2:3位设置发模式，在这里都设置为polling mode，即轮询模式，也就是查询等待模式。

UCON0 = 0b0101; 

设置波特率

这里引入两个寄存器UBRDIV0和UDIVDLOT0，可以从芯片手册中得到两个寄存器的值，串口的时钟是由PCLK来提供的，在时钟体系那节中明确写出PCLK被设置成66MHZ，波特率一般设置为115200，故UBRDIV0=PCLK/(BAUD*16)-1取整，而UDIVDLOT0则是对小数部分乘上16，取整后查表得出UDIVDLOT0的值，由于PCLK等于66MHZ,BAUD为115200，(66000000/(115200*16))-1=34.8,故UBRDIV0=34,0.8*16=12.8，12查表得UDIVDLOT0为0xDDDD。


至此，串口初始化程序已经完成，但是如何测试串口正常工作呢，这里需要加两个函数，接收字符和发送字符。

发送数据

引入UTRSTAT寄存器

主要检查这个寄存器第1位是否为0，如果为0，表明前一次数据还没有发送完，如果等于1，则可以进行发送数据，在程序中用while循环，将字符送给UTXH0寄存器即可。

void putc(unsigned char ch){    while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));    UTXH0 = ch;  }

接收数据

这里还是使用UTRSTAT寄存器，使用第0位，第0位若为0，表明还没有接收到数据，为1表明接收到数据，当接收到数据的时候送到URXH0寄存器中进行返回。

unsigned char getc(void){    unsigned char ret;    while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));    // 取数据    ret = URXH0;      if ( (ret == 0x0d) || (ret == 0x0a) ) /*增加回显的功能，0x0d表示回车，0x0a表示换行*/    {        putc(0x0d);        putc(0x0a);     }           else        putc(ret);        return ret;}

附上整体程序

#define GPACON      (*((volatile unsigned short *)0x7F008000))#define ULCON0      (*((volatile unsigned long *)0x7F005000))#define UCON0       (*((volatile unsigned long *)0x7F005004))#define UTRSTAT0    (*((volatile unsigned long *)0x7F005010))#define UBRDIV0     (*((volatile unsigned short *)0x7F005028))#define UTXH0       (*((volatile unsigned char *)0x7F005020))#define URXH0       (*((volatile unsigned char *)0x7F005024))#define UDIVSLOT0   (*((volatile unsigned short *)0x7F00502C))#define PCLK 66500000#define BAUD 115200void uart_init(){    //1.配置引脚功能    GPACON &= ~0xff;    GPACON |= 0x22;    //2.1 设置数据格式    ULCON0 = 0b11;    //2.2 设置工作模式    UCON0 = 0b0101;     //3. 设置波特率      UBRDIV0 =(int)(PCLK/(BAUD*16)-1);  //UBRDIV0保存该公式计算后的整数部分    UDIVSLOT0 = 0x0;   //UDISLOT0=保存该公式计算后的小数部分*16}void putc(unsigned char ch){    while (!(UTRSTAT0 & (1<<2)));    UTXH0 = ch;  }unsigned char getc(void){    unsigned char ret;    while (!(UTRSTAT0 & (1<<0)));    // 取数据    ret = URXH0;      if ( (ret == 0x0d) || (ret == 0x0a) )    {        putc(0x0d);        putc(0x0a);     }           else        putc(ret);        return ret;}