ST_VL53L0X开发记录_IIC读一个字节的函数的个人理解

在看VL53L0X代码的过程中，发现了这样一句话看不懂，没办法，代码小菜鸟只能一点点学习了。

//读一个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0时，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();                             //SDA设置为输入，这里已经对SDA対应的IO口进行了 宏定义
    for(i=0;i<8;i++ )                         //循环8次
{               
                IIC_SCL=0;                           
                delay_us(2);
IIC_SCL=1;                   /前面都是SCL的读写数据的始终准备
                receive<<=1;                    //注意这句话：类比于a=+1，即变量receive右移一位再赋给自己
                if(READ_SDA)  receive++;   //这句话是SDA传输的重点！！！如果是读8位的话，循环8次，这个数据有多大，就看8位里面有多少个1，这是每移位一次，都要判断当前
delay_us(1);                          //SDA上是高还是低，対应的receive移位的这一位是高是低
    }  
    if (!ack)                                             //ack应答，注意，什么时候发送 应答     
        IIC_NAck();//·
    else
        IIC_Ack(); // 
    return receive;
}