TUM的mono_dataset_code笔记及编译aruco
来源:互联网 发布:苹果手机网络加速软件 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 06:22
Code for Monocular Visual Odometry Dataset - https://vision.cs.tum.edu/data/datasets/mono-dataset
前两步没问题
第三:
安装aruco ,作者提供的是1.4版本,不知为何我会编译错误,但是安装最新版2.0就可以
安装过程参考:
安装过程
值得注意的是:
这个页面有一点错误,
$ sudo apt-get libicu-dev freeglut3 freeglut3-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libxine-dev
少了install。应该是
$ sudo apt-get install libicu-dev freeglut3 freeglut3-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libxine-dev
为了下新版本,进入网址:
2.0下载
完成后继续GitHub第四步,
cmake . && make
但是会报错找不到Findaruco.cmake
此时应该把aruco path/build中的Findaruco.cmake复制到mono_dataset_code/cmake中,发现还是会报错,原因是按官方说明安装aruco的时候只是make,没安装到本地。应在make之后还需要 sudo make install。重新回去编译,就可以完整的安装包括vignetteCalib的mono_dataset_code
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