ARKit基本使用流程

1.准备工作，创建对象

@property (nonatomic, strong) ARSession *session;//ARSessionConfigutation  AR会话跟踪配置@property (nonatomic, strong) ARSessionConfiguration *configuration;//ARSCNView    AR视图@property (nonatomic, strong) ARSCNView *scnView;//SCNNode   一个节点（模型）@property (nonatomic, strong) SCNNode *planeNode;

这里通过懒加载分别创建前三个对象，节点在需要的时候再创建。

- (ARSession *)session {    if (!_session) {        _session = [[ARSession alloc] init];        _session.delegate = self;    }    return _session;}//创建会话追踪配置- (ARSessionConfiguration *)configuration {    if (!_configuration) {        ARWorldTrackingSessionConfiguration *worldConfiguration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];        //设置检测平面，不需要检测的话不用设置        worldConfiguration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;        _configuration = worldConfiguration;        //设置自适应灯光        _configuration.lightEstimationEnabled = YES;    }    return _configuration;}//创建AR视图- (ARSCNView *)scnView {    if (!_scnView) {        _scnView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];        _scnView.delegate = self;        //指定会话        _scnView.session = self.session;        //自动调节灯光        _scnView.automaticallyUpdatesLighting = YES;        //显示状态信息        _scnView.showsStatistics = YES;        //设置debug选项，        //ARSCNDebugOptionShowFeaturePoints     显示捕捉到的特征点（小黄点）        //ARSCNDebugOptionShowWorldOrigin       显示世界坐标原点（相机位置，3D坐标系）        _scnView.debugOptions = ARSCNDebugOptionShowFeaturePoints;    }    return _scnView;}

2.显示视图，开启AR会话

- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {    [super viewDidAppear:animated];    //把AR视图添加到当前视图上    [self.view addSubview:self.scnView];    //运行AR会话，摄像头开始追踪现实场景    [self.session runWithConfiguration:self.configuration];}

3.添加节点

- (void)addNode {    //通过场景来加载3D模型文件    SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/ship.scn"];    //获取场景中的飞机节点    SCNNode *node = scene.rootNode.childNodes[0];    //设置节点的位置，单位是米 长宽高    node.position = SCNVector3Make(0.1, 0.1, 0.1);    //缩放    node.scale = SCNVector3Make(0.5, 0.5, 0.5);    self.planeNode = node;    //添加到当前场景中    [self.scnView.scene.rootNode addChildNode:node];}

4.检测平面

AR会话追踪配置中的设置：worldConfiguration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;就是用来开启检测平面的功能的，目前只支持水平面的检测，不支持垂直平面。平面检测是根据摄像头采集到的特征点来判断的，当采集到足够多的特征点并且在同一水平面上，ARSession就会获取到一个ARPlaneAnchor(水平锚点，ARAnchor的子类，保存着水平面的位置信息),然后在这个锚点处添加一个节点，但这个节点是看不到的。通过ARSCNViewDelegate代理可以捕获这一事件。

//添加节点时候调用（当开启平地捕捉模式之后，如果捕捉到平地，ARKit会自动添加一个平地节点）- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{    if ([anchor isMemberOfClass:[ARPlaneAnchor class]]) {        NSLog(@"捕捉到平地");        //添加一个3D平面模型，ARKit只有捕捉能力，锚点只是一个空间位置，要想更加清楚看到这个空间，我们需要给空间添加一个平地的3D模型来渲染他        //1.获取捕捉到的平地锚点        ARPlaneAnchor *planeAnchor = (ARPlaneAnchor *)anchor;        //2.创建一个3D物体模型    （系统捕捉到的平地是一个不规则大小的长方形，这里笔者将其变成一个长方形，并且是否对平地做了一个缩放效果）        //参数分别是长宽高和圆角        SCNBox *plane = [SCNBox boxWithWidth:planeAnchor.extent.x*0.3 height:0 length:planeAnchor.extent.x*0.3 chamferRadius:0];        //3.使用Material渲染3D模型（默认模型是白色的，这里笔者改成红色）        plane.firstMaterial.diffuse.contents = [UIColor redColor];        //4.创建一个基于3D物体模型的节点        SCNNode *planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:plane];        //5.设置节点的位置为捕捉到的平地的锚点的中心位置  SceneKit框架中节点的位置position是一个基于3D坐标系的矢量坐标SCNVector3Make        planeNode.position =SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);        //self.planeNode = planeNode;        [node addChildNode:planeNode];        //2.当捕捉到平地时，2s之后开始在平地上添加一个3D模型        dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(2 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{            //1.创建一个花瓶场景            SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/vase/vase.scn"];            //2.获取花瓶节点（一个场景会有多个节点，此处我们只写，花瓶节点则默认是场景子节点的第一个）            //所有的场景有且只有一个根节点，其他所有节点都是根节点的子节点            SCNNode *vaseNode = scene.rootNode.childNodes[0];            //4.设置花瓶节点的位置为捕捉到的平地的位置，如果不设置，则默认为原点位置，也就是相机位置            vaseNode.position = SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);            vaseNode.scale = SCNVector3Make(0.02, 0.02, 0.02);            //5.将花瓶节点添加到当前屏幕中            //!!!此处一定要注意：花瓶节点是添加到代理捕捉到的节点中，而不是AR试图的根节点。因为捕捉到的平地锚点是一个本地坐标系，而不是世界坐标系            [node addChildNode:vaseNode];        });    }}

参考链接：http://www.chinaar.com/ARKit/5218.html