Mac环境下opencv for android笔记
来源:互联网 发布:上海威利旺卡学费知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/16 10:25
想不到时隔一年,又要接触NDK了。。。
首先按照在Android Studio中安装OpenCV mac环境/Linux环境小试了一把。
JNI Tip
jni的文件夹名必须是作者截图中的jniLibs(因为这个是Gradle默认的JNI文件夹),不然System.loadLibrary方法会报错。也可以用另一个属性 jniLibs.srcDirs = ['libs']
设置,这样的话就把JNI文件放到与src同级的libs文件夹。
另外,只需要复制要支持的cpu架构的文件夹。如果只需要调用opencv中封装好的JNI接口,文件夹中只保留opencv_java.so这个文件。
opencv 初始化
调用OpenCVLoader.initAsync()
的话会检测 OpenCVManager 这个程序有没有安装,没有就会引导用户安装。OpenCVManager里包含的是你要调用的各种so文件,一应俱全。
但这样显然会影响用户体验,所以推荐另一个初始化方法OpenCVLoader.initDebug()
这个方法基本等同于System.loadLibrary("opencv_java")
opencv_java是我们上一步放到jniLibs下的libopencv_java.so文件, 包含了所有opencv封装的JNI接口。
如果你还需要使用其他so文件,可以使用 System.loadLibrary继续加载。这样,初始化的逻辑就搞清楚了。初始化可以在onResume(),或者static 代码块里执行。
基本数据结构和概念解释
- Size
opencV的Imgproc有很多模糊函数, 它们都需要传入Size参数。参数名为ksize, 是kernel size的缩写,即滤波器模板(核)的尺寸。构造函数 Size(w,h) w 为像素宽度, h为像素高度。Size(3,3)就是3*3的核。像Size和blockSize这种,边长还是设置成2,5,7等奇数比较好理解。虽然有时候2*2也可以设置,但不知道和3*3有啥区别。
- Scalar
public Scalar</font>(double v0) { val = new double[] { v0, 0, 0, 0 }; }
以上面单个参数的构造方法为例,可以看出是一个size为4的一维数组。应用举例:
//与一维数组相乘,所以结果是第一个通道(ARGB的话就是alpha通道)的值被放大一百倍,其他通道的值变为0 Core.multiply(mat1, new Scalar(100), mat1);
- Sobel
//这个构造函数的dx指的是x方向求导的阶数,dy指的是y方向求导的阶数。ddepth指的是输出图像的深度。 public static void Sobel(Mat src, Mat dst, int ddepth, int dx, int dy, int ksize, double scale, double delta);
- Mat
Mat即矩阵(Matrix)的缩写, 是保存图像像素信息的矩阵。它主要包含两部分:矩阵头和一个指向像素数据的矩阵指针。代码示例:
//构造一个3*3卷积核,8位无符号整型单通道。
Mat kernel= new Mat( 3, 3, CvType.CV_8UC1);
//前两个参数表示操作起始坐标,为(0,0),之后的参数为填充数据[0,-1, 0,-1, 5,-1, 0,-1, 0]
//因为是单通道,所以9个数刚好能填满。如果是4通道,就需要9*4才能填满。
kernel. put( 0, 0, 0,-1, 0,-1, 5,-1, 0,-1, 0);
得到的卷积核如下
霍夫变换
参考文章霍夫变换 确定图像上直线位置
以检测直线为例,
通过定义理解:
笛卡尔坐标系的点(X, Y)对应着经过它的无数条直线,这无数条直线在p-θ平面上(p轴代表直线截距,θ代表直线夹角)上可以用一条直线表示。把笛卡尔坐标系的大量的点都映射到p-θ平面上,就有了大量直线。如果p-θ平面上存在大量直线在某个点相交,就说明笛卡尔坐标系包含一条直线,直线的斜率和截距对应着此点的p和θ。
通过公式理解:
其实,笛卡尔坐标系的直线公式转化一下,也能得出结论,就是个相对的思维。
用y = kx+b表示笛卡尔坐标系的任意一条直线,这样x, y, k, b 都是未知数了。
而b 和k 通过三角函数可以转化成p和θ,
暂且用b = f(p,θ)和 k = g(p,θ)
这样,直线y = kx+b上的点,虽然每一个点都能在p-θ平面上映射无数条直线,但必定每个点映射的直线必定有一条是
f(p,θ) = y- g(p,θ)x
笛卡尔坐标系里,确定y = kx+b的参数值,只需要两个在这条直线上的不同的点的坐标(x0,y0), (x1,y1)
把同样的(x0,y0), (x1,y1)带入到方程f(p,θ) = y- g(p,θ)x,就可以求出p, θ的值了。所以,笛卡尔坐标系的直线就对应着p-θ平面上的一个点。
在检测圆的过程中,发现Imgproc.HoughCircles方法居然会改变输入的Mat, 也就是第一个参数。而且如果采用new Mat()的方法生成Mat, 并且不是第一个Mat, 就可能会影响之前的Mat。而调用Mat.zeros方法就不会影响。暂时当作opencv4Android的一个bug吧,C++版本应该没这么明显的bug。
- Mac环境下opencv for android笔记
- Mac OS 下编译OpenCV for iOS ,android ,mac os
- Mac下OpenCV环境搭建
- Mac下OpenCV环境搭建
- Mac 环境下安装OpenCV
- mac下配置Qt for Android编译环境
- mac下android环境搭建笔记(android studio)
- mac下android环境搭建笔记(android studio)
- Mac OS 环境下如何编译OpenCV
- Mac 环境下配置opencv(Eclipse)
- MAC 虚拟环境下安装opencv
- Mac平台下Opencv开发环境搭建
- MAC 下搭建OpenCV开发环境
- Mac环境下python-opencv的安装
- qt for android opencv 笔记
- qt for android opencv 笔记
- 【OpenCV笔记一】Mac安装OpenCV环境及demo
- Android环境下安装openCV
- UUID
- 并查集
- 批量保存数据
- 基础数论入门
- xml之DOM4J解析
- Mac环境下opencv for android笔记
- C++(6)继承与面向对象设计
- Thrift oneway关键字
- ubuntu下用过的命令 记录
- CDQZ Challenge 19
- tensorflow中的strides参数
- SCI\EI以及大学毕业论文 参考文献 在文章内的引用
- 关于json格式字符串解析并用mybatis存入数据库
- Netty入门应用之第一个netty项目