IMX6Q学习笔记———编写LED驱动和测试程序以及相关管脚配置

刚接触IMX6Q不久，通过一个简单的LED驱动和测试程序的编写来了解管脚配置过程。

LED驱动

• 找到以前编写驱动的基本框架，如下：

static long xxx_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)      static struct file_operations xxx_dev_fopsstatic struct miscdevice xxx_devstatic int __init xxx_dev_init(void)static void __exit xxx_dev_exit(void)module_init(xxx_dev_init);module_exit(xxx_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

• 找LED灯对应的管脚
  在底板寻找LED,然后在底板看不到LED灯
  在核心板找LED。如图：

• 现在知道，它连着GPIO_2，搜GPIO_2再找在CPU里的位置，如图：
  

  现在确认LED是连在GPIO_2这个引脚，去文档（IMX6DQRM）查找关于GPIO_2的功能模式，如图：
  
  现在我们知道GPIO_2有以下5个功能，作为LED亮灭的功能选择第三个功能,
  GPIO1_IO02，搜索SW_PAD_CTL_PAD_GPIO02，结果如下：
  
  知道它的偏移量是604H
  知道偏移量是604，source insight打开的文件里找到iomux-mx6q.h，搜索604，如图：
  
  现在知道这个IO功能，要使用时该怎么定义了：_MX6Q_PAD_GPIO_2__GPIO_1_2
  添加管脚功能
  在文件board-mxq.h中搜索X6Q_PAD_GPIO_2，看到：
  
  说明原本已经默认定义了中个GPIO_2这个管脚的功能是作为GPIO口来使用，所有我们不用再添加进去了，如果没有则添加。
  查看宏定义
  在文件board-mx6q.c中，我们可以看到，如图：
  
  所以，后面我们编写代码在申请管脚时，可以直接
  ret = gpio_request(SABRESD_USR_DEF_RED_LED, “LED”);
  或者你可以在你的驱动代码里重新define：#define my_led IMX_GPIO_NR(1, 2)

编写驱动程序

先编写初始化代码：

ret = gpio_request(my_led, “LED”);申请管脚
gpio_direction_output(my_led, 1);设定输出方向
gpio_set_value(my_led, 1)；设定初值为1，即是亮
ret = misc_register(&my_led_dev);注册一个混杂设备。
下面的IOCTL不写了，依个人情况而定
附驱动代码：

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/delay.h>#include <mach/gpio.h>#define DEVICE_NAME "leds"#define my_led  IMX_GPIO_NR(1, 2)static long s5pv210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,        unsigned long arg){    switch(cmd) {        case 0:        case 1:            if (arg > 5) {                return -EINVAL;            }            gpio_set_value(my_led, !cmd);            //printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);            break;        default:            return -EINVAL;    }    return 0;}static struct file_operations s5pv210_led_dev_fops = {    .owner          = THIS_MODULE,    .unlocked_ioctl = s5pv210_leds_ioctl,};static struct miscdevice s5pv210_led_dev = {    .minor          = MISC_DYNAMIC_MINOR,    .name           = DEVICE_NAME,    .fops           = &s5pv210_led_dev_fops,};static int __init s5pv210_led_dev_init(void) {    int ret;    int i;    gpio_free(my_led);        ret = gpio_request(my_led, "LED");//第一个参数，为要申请的引脚，第二个为你要定义的名字        if (ret) {            return ret;        }        gpio_direction_output(my_led, 1);//设定是什么设备，第二为改引脚为输入还是输出        gpio_set_value(my_led, 1);//初始化值    ret = misc_register(&s5pv210_led_dev);    printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");    return ret;}static void __exit s5pv210_led_dev_exit(void) {    int i;        gpio_free(my_led);    misc_deregister(&s5pv210_led_dev);}module_init(s5pv210_led_dev_init);module_exit(s5pv210_led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

附测试程序代码：

#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>int main(int argc, char **argv){    int num, fd, cmd, I;    fd = open("/dev/zsq_beep, O_RDWR);//选择设备名称，和模式    if(fd < 0)        printf("can't open!\n");    while(1)    {    scanf("%d",&num);        switch(num)//选择输入的值，来控制IOCTL函数的CMD值        case 0:             ioctl(fd, 0, 4);//LED灯灭             break;        case 1:             ioctl(fd, 1, 4);//LED灯亮             break;        default:           for(i=0;i<num;i++)//LED灯闪烁num次           {              ioctl(fd, 0, 4);              sleep(1);//间隔1秒              ioctl(fa, 1, 4);              sleep(1);//间隔1秒           }                 break;               return 0;    }    return 0;}

这就是基本的过程。

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