Jetson TX2板载相机opencv调用打开

Jetson TX2 打开板载相机

[cpp] view plain copy

1. #include <stdio.h>  
2. #include <opencv2/opencv.hpp>  
3.   
4. using namespace cv;  
5. using namespace std;  
6.   
7. int main(int argc, char** argv)  
8. {  
9.   VideoCapture cap("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=(int)720,format=(string)I420, framerate=(fraction)24/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink");  
10.   if (!cap.isOpened())  
11.     {  
12.       cout << "Failed to open camera." << endl;  
13.       return -1;  
14.     }  
15.   
16.   for(;;)  
17.     {  
18.       Mat frame;  
19.       cap >> frame;  
20.       imshow("original", frame);  
21.       if(waitKey(30) >= 0)  
22.       break;  
23.     }  
24.   return 0;  
25. }  

[cpp] view pla