Opencv-Sobel滤波器

Sobel用来求一阶导数。
Sobel滤波器原理看视觉笔记（二）
此例求了x和y方向的一阶导数。

#include<iostream>  #include <opencv2/core/core.hpp>  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using namespace std;using namespace cv;int scale = 1;int delta = 0;int ddepth = CV_16S;int main(){    // 读入一张图片      Mat image = imread("car.png");    //高斯滤波降噪    GaussianBlur(image, image, Size(3, 3), 0, 0, BORDER_DEFAULT);    //彩色图像转灰度图像    cvtColor(image, image, COLOR_BGR2GRAY);    Mat grad_x, grad_y;    Mat abs_grad_x, abs_grad_y;    /*    Sobel( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );    src_gray: 在本例中为输入图像，元素类型 CV_8U    grad_x/grad_y: 输出图像.    ddepth: 输出图像的深度，设定为 CV_16S 避免外溢。    x_order: x 方向求导的阶数。    y_order: y 方向求导的阶数。    scale, delta 和 BORDER_DEFAULT: 使用默认值    */    //求 X方向梯度，竖直边缘    Sobel(image, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT);    //求 Y方向梯度，水平边缘    Sobel(image, grad_y, ddepth, 0, 1, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT);    //将中间结果转换到 CV_8U:    convertScaleAbs(grad_x, abs_grad_x);    imshow("x", abs_grad_x);    convertScaleAbs(grad_y, abs_grad_y);    imshow("y", abs_grad_y);    //将两个方向的梯度相加来求取近似     addWeighted(abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, image);    imshow("sobel", image);    // 等待6000 ms后窗口自动关闭      waitKey(60000);}