DMA学习

一、通过串口发送解析为什么需要DMA
之前的程序串口如果要发送一个字符串，就需要调用cpu不断对UTXH0输入字符，达到输出字符串。
但是这样占用了太多CPU的时间，显然是一个低效率的方式。所以可以用DMA，让CPU告诉DMA哪些数据需要对I/O口操作，DMA照着执行就好了。
这样就可以释放CPU的使用。

二、DMA控制器
2.1 通道数
The S3C2440A supports four-channel DMA controller located between the system bus and the peripheral bus.
2.2 请求源
四个通道分别可以设置不同的请求源：

2.3 基本时序
nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输。

2.4 工作模式
Demond模式：
如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输
Handshake模式：
DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。

三、2440DMA程序设计

1. #define DISRC0 *((volatile unsigned long*)0x4B000000)
   
2. #define DISRCC0 *((volatile unsigned long*)0x4B000004)
   
3. #define DIDST0 *((volatile unsigned long*)0x4B000008)
   
4. #define DIDSTC0 *((volatile unsigned long*)0x4B00000C)
   
5. #define DCON0 *((volatile unsigned long*)0x4B000010)
   
6. #define DMASKTRIG0 *((volatile unsigned long*)0x4B000020)
   
7. 
   
8. #define UTXH0 (volatile unsigned long*)0x50000020
   
9. 
   
10. char *buf = "Hello World!";
    
11. 
    
12. void dma_init()
    
13. {
    
14.     //初始化原地址
    
15.     DISRC0 = (unsigned int)buf;                        //源地址
    
16.     DISRCC0 = (0<<1)|(0<<0);
    
17. 
    
18.     //初始化目的地址
    
19.     DIDST0 = UTXH0;                                    //目的地址，串口的地址
    
20.     DIDSTC0 = (0<<2)|(1<<1)|(1<<0);
    
21. 
    
22.     DCON0 = (1<<24)|(1<<23)|(1<<22)|(12<<0);
    
23. 
    
24. }
    
25. 
    
26. void dma_start()
    
27. {
    
28.     DMASKTRIG0 = (1<<1);
    
29. }

这样在main.c中调用dma_init()和dma_start();并不能实现hello world!。
在uart.c中的发送模式需要修改成DMA模式

1. void uart_init()
   
2. {
   
3.     //1.配置引脚功能
   
4.     GPHCON &= ~(0xf<<4);
   
5.     GPHCON |= (0xa<<4);
   
6. 
   
7.     //2.1设置数据格式
   
8.     ULCON0 = 0b11;
   
9.     //2.2设置工作模式
   
10.     //UCON0 = 0b0101;中断轮循
    
11.     UCON0 = 0b1001;
    
12. 
    
13.     //3.设置波特率
    
14.     UBRDIV0    = (int)(PCLK / (BAUD *16) - 1);
    
15. }