自己整理的水泥地雪地土地图片集
来源:互联网 发布:ens域名能做什么 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 00:09
因为要做一个地形分类的模型用在机器人导航上面,所以需要收集沙地,水泥&沥青,雪地三种地形的图片,去搜集了几种数据集:ImageNet里面有一种沙地的标签,不是路的类型,很多都是景点,类似于黄石公园那种;CBCL街区场景数据集里面有大量的城市街道场景,都是沥青路的;还有CURET和Synthesizability纹理数据集,这些都是很细的纹理。既然都不怎么符合我的要求,索性让朋友一起帮忙整理了三种图片集(感谢他们!),三种各有一千张,分享一下,可能大家会有需要吧。
链接及提取码:http://pan.baidu.com/s/1boMdjwN evi7
预览:
雪地
水泥&沥青
沙地
最后,使用GoogLeNet模型微调,训练出来的模型效果还是比较好的,即使测试图片里面大部分是农田,还是能识别出水泥路,并且可靠度很高:
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