UVA_1600 Patrol Robot

题目

UVA_1600 Patrol Robot

题意

机器人从地图左上角走到地图右下角．
地图上有障碍物，机器人最多可以连续跨越ｋ个障碍物(注意没有要求必须是直线),询问最短路径

解决

1. 在正常的BFS上面增加一些条件
2. 增加vis数组的第三个维度.第三个维度表示在当前位置,已经穿越的障碍物数量为level的情况是否已经被处理
3. 注意同一地点,不同level不冲突,比如vis[1][2][2]==1,当访问到vis[1][2][1]==0的时候,仍然要进行处理.

#define rep(i,a,b) for(int i=a;i<(b);++i)int n,m,k;int maps[25][25];int vis[25][25][25];    //第三个维度表示在当前位置下,level(已经穿过几个障碍物)的情况已经处理过                        //注意同一地点,不同level是可以走的.struct point{    int x,y,dist,layer;    point(int x,int y,int dist,int layer):x(x),y(y),dist(dist),layer(layer){}};                      //struct 后面要加分号..经常忘记加,该打...point st(1,1,0,0);int bfs(){    queue<point> Q;    memset(vis,0,sizeof(vis));    Q.push(st);    vis[1][1][0]=1;    while(!Q.empty())    {        point ans=Q.front();        Q.pop();        if(ans.x==m&&ans.y==n)            return ans.dist;        for(int dx=-1;dx<=1;dx++)        {            for(int dy=-1;dy<=1;dy++)            {                //如果是八连通问题,可以直接注释掉下面这行                if(dx*dy!=0||(!dx&&!dy)) continue;                int nx=ans.x+dx , ny=ans.y+dy;                int layer=ans.layer;                if(nx>0&&ny>0&&nx<=m&&ny<=n)        //坐标合法                {                    if(maps[nx][ny]) layer++;       //新的节点仍为障碍物                    else layer=0;                    if(layer<=k&&!vis[nx][ny][layer])                    {                        vis[nx][ny][layer]=1;                        Q.push(point(nx,ny,ans.dist+1,layer));                    }                }            }        }    }    return -1;                                      //并没有到达终点}int main(){    int cases;    scanf("%d",&cases);    while(cases--)    {        scanf("%d%d%d",&m,&n,&k);        rep(i,1,m+1) rep(j,1,n+1) scanf("%d",&maps[i][j]);        printf("%d\n",bfs());    }}