linux驱动内核裁剪及烧录

1为什么需要内核模块？
 Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用需要的组件：
方法一：把所有的组件都编译进内核文件，即：zImage或bzImage，但这样会导致两个问题：一是生成的内核文件过大；二是如果要添加或删除某个组件时，需要重新编译这个内核。

方法二：组件在需要时被使用，动态的添加到正在运行的内核中，内核文件zImage或bzImage本身并不包含该组件，在linux中叫做"内核模块"。文件以.o或.ko的文件形式存在。

linux驱动分类

2常规分类法：字符设备，块设备，网络设备；

字符设备：以字节为单位来访问设备；open,close ,write 系统调用；串口，LED

块设备： 以块（512字节）为最小传输单位的设备，不按字节来处理数据。

网络接口： 可以是一个硬件设备，如网卡；但也可以是一个纯粹的软件设备，

比如回环接口（lo）

3 linux系统中，驱动程序是按照内核模块的程序结构来进行编码，。

因此，编译安装一个驱动程序，实质是编译一个内核模块；

memdev.c

Makefile

 

make

#加载驱动

insmod memdev.o

查看加载的驱动模块：

lsmod

#删除驱动

rmmod memdev.ko

 

4 字符设备文件

应用程序--（文件名）--->字符设备文件---（主设备号）-->设备驱动程序

 

创建设备文件的方法，两种：

1. mknod

mknod  /dev/文件名  c  主设备号  次设备号(0,255)

mknod  /dev/memdev0 c 251  0  

cat  /proc/devices 查看驱动设备

5自己写内核驱动如何把系统中的原内核驱动删去

拿linux系统led驱动为例(字符设备)

首先在安装好的内核目录下（linux-3.6），

make menucongfig

选择device drivers

再选择字符设备char devices 

再把 LED... 的*去掉，退出，完成删除。

make zImage生成新的zImage

再cd arch/arm/boot把新生成的zImage拷贝出来，替换原先的zImage，用minitools重新烧入开发板。

之后再写LED驱动和应用程序。

LED驱动程序如下：memdev.c  用makefile make

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/init.h>#include <linux/cdev.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/types.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/gpio.h>#include <mach/gpio.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#include <mach/board-revision.h>#define DEVICE_NAME "leds"static int led_gpios[] = {S3C2410_GPB(5),S3C2410_GPB(6),S3C2410_GPA(25),S3C2410_GPA(26),};#define LED_NUMARRAY_SIZE(led_gpios)struct cdev cdev; dev_t devno;static long mini2451_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,unsigned long arg){switch(cmd) {case 0:case 1:if (arg > LED_NUM) {return -EINVAL;}gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);break;default:return -EINVAL;}return 0;}/*文件打开函数*/int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp){        return 0; }/*文件释放函数*/int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp){  return 0;}/*文件操作结构体*/static const struct file_operations mem_fops ={  .open = mem_open,  .unlocked_ioctl= mini2451_leds_ioctl,  .release = mem_release,};/*设备驱动模块加载函数*/static int memdev_init(void){  /*初始化cdev结构*/  cdev_init(&cdev, &mem_fops);    /* 注册字符设备 */  alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "myled");  cdev_add(&cdev, devno, 2);}/*模块卸载函数*/static void memdev_exit(void){  cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/  unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/}MODULE_LICENSE("GPL");module_init(memdev_init);module_exit(memdev_exit);

应用程序如下led.c

编译arm-linux-gcc 

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>int main(int argc, char **argv){int on;int led_no;int fd;/* 检查 led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。*/if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");exit(1);}/*打开/dev/leds 设备文件*/fd = open("/dev/leds", 0);if (fd < 0) {fd = open("/dev/leds0", 0);}if (fd < 0) {perror("open device leds");exit(1);}/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/ioctl(fd, on, led_no);/*关闭设备句柄*/close(fd);return 0;}