模拟信号量实现传感器的定时采集

/*13点41分，2017年8月18日需求：传感器的采集频率可以设置，单位是秒。通过滴答定时器实现。      使用一个二值信号量。平台：stm32f042，无操作系统，模拟信号量。使用信号量实现两个线程的同步**/struct sensor{int sampl_frequen;       /* 采样周期 */    int sampl_frequen_shdow; /* 采样周期的影子 */volatile  uint16_t semaphore_frequen; /* 信号量，1：有资源，0没有资源 */int read_data;  /* 温度值 */};/**    背景介绍：   将主函数里循环调用的函数理解为线程1   将滴答定时器中断函数理解为线程2.   初始化时没有资源，sensor1.semaphore_frequen = 0;   sensor1.sampl_frequen = sensor1.sampl_frequen_shdow = 5;采样频率设置为 5s .**/void thread1_sensor(void){if(sensor1.init.semaphore_frequen == 1){    /* 消费者将资源取走 */    sensor1.init.semaphore_frequen = 0;    /* 读温度值 */}else{goto out;}}void thread2_systick(void){static uint16_t time_ms = 0;if(time_ms>=1000){/* 生产者开始生产 */    if( sensor1.init.semaphore_frequen ==0 ){sensor1.init.sampl_frequen--;if(sensor1.init.sampl_frequen <= 0){/* 时间到了，生产者生产好了一个产品 */sensor1.init.semaphore_frequen = 1;sensor1.init.sampl_frequen = sensor1.init.sampl_frequen_shdow;}}}}