LINUX内核进程调度学习笔记（一）

进程调度一直是操作系统的核心，linux操作系统进程调度采用抢占式进程调度，时间片轮转。vxworks采用严格的优先级抢占式内存调度，即内存中如果存在高优先级（比当前正在运行的任务优先级高）的任务处于ready状态，则CPU暂停正在执行的任务，并且切换到高优先级任务执行，相同优先级的任务则采用时间片轮转调度。VXWORKS任务调度算法，简洁而有效，并且内存管理采用实地址空间，从而能够保证比较精确的实时调度。

一.孤儿进程

      孤儿进程即该进程的父进程在其之前退出，而导致该进程在退出的时候一直处于僵死状态，即task_zombie状态。如下图代码所示：

        

        tsk->state = TASK_ZOMBIE,

        exit_notify();

       如果父进程退出则在exit_notify()中为子进程寻找一个父进程.

      

如果该进程的父进程已经退出，则将其父进程设置init进程。

二.进程队列在多处理器下的分配

   如果发现不同处理器之间的任务处理队列存放不均衡的情况，则调用load_balance()进行各个处理器之间的任务协调。