AI判断能否看到物体

AI判断能否看到物体的几种方法

观察者发射射线

如图所示，观察者所看向的方向有一个夹脚，计算出夹角范围并发出射线

缺点也是显而易见的，虽然Raycast速度很快，但是，随着观测距离的上升，或者被观测物体的减小，物体可能出现在视线内的两道射线之间。此时只能通过发射更多射线解决，而且加上Y轴将会发射非常多的射线。

被观察者发射射线

因为光线的传播是相互的，由被观测者发射出射线，如果射线被其它物体阻挡，则观察者观测不到我。并且，如果向量和观察者方向向量夹角大于观察者的范围，那么直接可以判断为看不到。如图

这样我们就可以连同y轴一并被处理掉，当然我们不能只用物体坐标一道射线，理论上的最佳方案是每个顶点都发出射线,只要有一道射线没有碰撞到物体，那么

这样又是无数的射线，优化方案为使用部分顶点用来判断，缩小射线检测数量，一般来说如果是人物，那么都是躯干骨骼关节部位外侧的点为关键点，身体最突出的点一般在这些点上，而头部的则是五官这些突出点为关键点。

重写编辑器，可以自定义保存检测顶点的索引。