ARM指令集

1.跳转指令（B,BL,BLX,BX）
B 跳转指令：
格式：B 目标地址
直接跳转到目标地址执行

BL 带返回的跳转指令
格式：BL label;
将PC保存到R14中，然后跳转到label处执行

BLX 带返回和状态切换的跳转指令
格式：
从ARM指令集跳转到指令所指定的目标地址，并将工作状态由ARM切换到Thumb指令集，同时将PC保存到R14中。
（例如：当调用者使用的时ARM指令集而子程序使用的是Thumb指令集时，可以使用这条指令）

BX 带状态切换的跳转指令
格式：BX 目标地址
目标地址可以使ARM指令也可以时Thumb指令

2.数据处理指令（MOV,MVN,CMP,CMN,TST,TEQ,ADD,SUB,SBC,TSB,TSC,AND,ORR,EOR,BIC）
MOV 数据传送指令
格式：MOV {S} 目的寄存器， 源操作数；
从另一个寄存器、被移位的寄存器或将一个立即数加载到目的寄存器，其中S选项决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，
没有S选项时不更新CPSR中条件标志位的值
例如：MOV R0， #0;

MVN 数据取反传送指令
格式：MVN{S} 目的寄存器， 源操作数;
同MOV相似，只是将取出的内容取反在送入目的寄存器
例如：MVN R0， #0;//将立即数0取反得-1放入R0
//1......1表示-1，例如char a = -127；其二进制原码为10000001，其反码为11111110，补码为11111111
//正数的原码反码补码均相同，均为原码的值，即原码、反码、补码是为了简化负数的计算引进的，对正数没有意义。
//补码 = 反码+1
//计算机中负数是以其补码的形式存在的

CMP 比较指令
格式：CMP 操作数1， 操作数2;
把操作数1和2相减，同时更新程序状态寄存器CPSR中条件标志位的值。

CMN 反值比较指令
格式：CMN 操作数1， 操作数2;
将操作数1和2相加，根据结果设置CPSR条件标志位

TST 位测试指令
格式：TST 操作数1， 操作数2;
将操作数2和操作数1进行位与，根据结果设置CPSR条件标志位。
操作数1是要测试的值，操作数2一般是一个寄存器或是一个位掩码，用来测试操作数中的某一位是否设置。
例如：TST R1， #%1；//%表示二进制

TEQ 相等测试指令
格式：TEQ 操作数1， 操作数2；
将操作数2和操作数1按位异或，根据结果设置CPSR条件标志位。即比较操作数1和2是否相等

ADD 加法指令
格式：ADD{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
将操作数1和2相加放入目的寄存器。

ADC 带进位的加法指令
格式：ADC{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
将操作数1和2相加再加上CPSR中的C条件标志位，将结果放入目的寄存器
例如：ADCS R0， R1， R2；

SUB 减法指令
格式：SUB{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
操作数1减去操作数2，将结果放入目的寄存器。

SBC 带借位的减法指令
格式：SBC{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
将操作数1减去操作数2，再减去CPSR中的C条件标志位的反码，并将结果放入目的寄存器，并根据结果设置CPSR的条件标志位。
例如：SUBS R0, R1，R2;//R0 = R1 - R2 -!C;

RSB 逆向减法指令
格式：RSB{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
操作数2减去操作数1，其余同SUB。

RSC 带借位的逆向减法指令
格式：RSC{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
操作数2减去操作数1，其余同理SBC。

AND 逻辑与指令
格式：AND{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
将操作数1和操作数2进行逻辑与，将结果保存在目的寄存器中。

ORR 逻辑或指令
格式：ORR{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
将操作数1和操作数2进行逻辑或，将结果保存在目的寄存器中。

EOR 逻辑异或指令
格式：EOR{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
将操作数1和操作数2进行逻辑异或，将结果保存在目的寄存器中。

BIC 位清除指令
格式：BIC{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
用于清楚操作数1的某些位，并将结果放入目的寄存器。
例如：BIC R0，R0，#%1011；//将0、1、3位清零，其余位保留

3.乘法指令和乘加指令（MUL,MLA，SMULL,SMLAL,UMULL,UMLAL）
！！所有的操作数只能位通用寄存器且目的寄存器不能和操作数1相同。

MUL 32位乘法指令
格式：MUL{S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2；
1乘2放入目的寄存器。


MLA 32位乘加指令
格式：MLA {S} 目的寄存器， 操作数1，操作数2, 操作数3；
1乘2加3放入目的寄存器；

SMULL 64位有符号数乘法指令
格式：SMULL{S} 目的寄存器Low， 目的寄存器High， 操作数1， 操作数2；
1乘2，低32位放Low，高32位放High；

SMLAL 64位有符号数乘加指令
格式：SMLAL{S} 目的寄存器Low， 目的寄存器High， 操作数1， 操作数2；
1乘2，低32位和Low相加放入Low，高32位和High相加放入High；

UMULL 64位无符号数乘法指令
格式：UMULL{S} 目的寄存器Low， 目的寄存器High， 操作数1， 操作数2；
同理；
UMLAL 64位无符号数乘加指令
格式：UMLAL{S} 目的寄存器Low， 目的寄存器High， 操作数1， 操作数2；
同理；

4.程序状态寄存器访问指令（MRS, MSR）
MRS 程序状态寄存器到通用寄存器的数据传送指令
格式：MRS{条件} 通用寄存器， 程序状态寄存器(CPSR或SPSR)
一般适用于要（修改程序状态寄存器的内容时，读出到通用寄存器，修改再写回；）
（在异常处理或进程切换时，保存程序状态寄存器的值；）

MSR 通用寄存器到程序状态寄存器的数据传送指令
格式：MSR 程序状态寄存器（CPSR或SPSR）_<域>， 操作数；
32位程序状态寄存器可分为4个域：
位[32:24]为条件标志位域，用f表示
位[23:16]为状态位域，用s表示
位[15:8]为扩展位域，用x表示
位[7:0]位控制位域，用c表示
例如：MSR CPSR, R0;
 MSR CPSR_C, R0;//仅修改控制域位；

5，加载/存储指令（LDR,LDRB,LDRH,STR,STRB,STRH）
LDR 字数据加载指令
格式：LDR 目的寄存器， <储存器地址>；
从储存器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。
当目的寄存器为PC是，跳到该地址执行。
储存器地址参考寻址方式，十分灵活；

LDRB  字节数据加载指令
格式：LDRB 目的寄存器， <存储器地址>；
从存储器中将一个8位的字节数据传送到目的寄存器，同时将高 24位清零。
当目的寄存器为PC是，跳到该地址执行。

LDRH 半字数据加载指令
格式：LDRH 目的寄存器， <存储器地址>；
从存储器中将一个16位的半字数据传送到目的寄存器，同时将高 16位清零。
当目的寄存器为PC是，跳到该地址执行。

STR  字数据存储指令
格式：STRB 源寄存器， <存储器地址>；
从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器地址。

STRB  字节数据存储指令
格式：STR 源寄存器， <存储器地址>；
从源寄存器中将一个8位的字节数据传送到存储器地址。

STRH  半字数据存储指令
格式：STRH 源寄存器， <存储器地址>；
从源寄存器中将一个16位的半字数据传送到存储器地址。

6，批量数据加载/存储指令（LDM,STM）
LDM 批量数据加载指令
格式：LDM(或STM){类型} 基址寄存器{!}， 寄存器列表{^};
多用于将多个寄存器的内容入栈或出栈。
类型：
IA 每次传送后地址加1
IB 每次传送前地址加1
DA 每次传送后地址减1
DB 每次传送前地址减1
FD 满递减堆栈
ED 空递减堆栈
FA 满递增堆栈
EA 空递增堆栈
{!}加上的话将最后的地址写入基址寄存器
{^}加上的话，当指令位LDM，且寄存器列表中包含R15时，除了正常的数据传送外还将SPSR复制到CPSR。
同时还表示传入或传出的是用户模式下的寄存器，而不是当前模式下的寄存器。

7,数据交换指令（SWP,SWPB）
SWP 字数据交换指令
格式：SWP 目的寄存器， 源寄存器1， [源寄存器2]
将源寄存器2所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，同时源寄存器1中的字数据传送到源寄存器2所指向的存储器中。
显然，当源寄存器1和目的寄存器是同一个寄存器时。该指令为交换数据。
例如: SWP R0，R0，[R3];

SWPB 字节数据交换指令
格式：SWP{条件}B 目的寄存器， 源寄存器1， [源寄存器2]
存储器中的字节数据传送到目的寄存器会将目的寄存器的高24位清零，其余同理；

8，移位指令（LSL,ASL,LSR,ASR,ROR,RRX）
LSL 逻辑左移
格式：通用寄存器， LSL（或ASL） 操作数；
例如：MOV R0, R1， LSL#2;//将R1左移两位后传送到R0中；
补0；

LSR 逻辑右移
格式：通用寄存器， LSR（或ASR） 操作数；
（算术右移，如果最高位为1，则补1，否则补0， 如将10000000算术右移7位，应该变成11111111，
 而逻辑右移7位，则不考虑符号位，变为00000001，这点就是算术右移和逻辑右移的区别。）

ROR 循环右移
格式：通用寄存器， ROR 操作数；
移出的低位补高位；
操作数可以为寄存器也可以为立即数；

RRX 带扩展的循环右移
格式：通用寄存器，RRX 操作数；
右移时，左端用仅为标志位C来填充；


9，协处理器指令（CDP,LDC,STC,MCR ARM MRC）
CDP 协处理器数操作指令
格式：CDP 协处理器编码， 协处理器编码1， 目的寄存器， 源寄存器1，源寄存器2， 协处理器编码2；
用于ARM处理器通知ARM协处理器执行特定的操作，若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。
协处理器编码1和2时协处理器将要执行的操作，目的寄存器和源寄存器均为协处理器的寄存器，不涉及ARM处理器的寄存器和存储器。
例如：CDP P3， 2， C12， C3， 4;//该指令完成且处理器P3的初始化；

LDC 协处理器数据加载指令
格式：LDC{L} 协处理器编码， 目的寄存器， [源寄存器]；
将源寄存器中所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器，若协处理器不能成功执行传送操作，则产生未定义指令异常；
例如：LDC P3, C4， [R0];//将ARM处理器的寄存器R0所指向的存储器中的字数据传送到协处理器P3的寄存器C4中；

STC 协处理器数据存储指令
格式：STC{L} 协处理器编码，源寄存器， [目的寄存器]
将源寄存器中的字数据传送到目的寄存器所指向的存储器中，若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。

MCR ARM处理器寄存器到协处理器寄存器的数据传送指令
格式：MCR 协处理器编码，协处理器操作码1，源寄存器， 目的寄存器1，目的寄存器2， 协处理器操作码2；
将ARM处理器寄存器中的数据传送到协处理器寄存器中，若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。
协处理器编码1和2是协处理器将要执行的操作，源寄存器位ARM处理器的寄存器，目的寄存器1和2为协处理器的寄存器
例如：MCR P3， 3， R0，C4，C5， 6;//将R0中的数据传送到协处理器P3中的寄存器C4和C5中；

MRC 协处理器寄存器到ARM处理器寄存器的数据传送指令
格式：MRC 协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器， 源寄存器1，源寄存器2， 协处理器操作码2；
同理