基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表
来源:互联网 发布:乡镇公务员知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/04/28 21:57
基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料、博客和论文列表
以下为机器翻译,具体参考原文:
https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam
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基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表
指数
- 开源库
- 数据集
- 工具
- 项目
- 学习
- 其他
图书馆
基本视觉和trasformation图书馆
- OpenCV
- Eigen
- Sophus
- ROS
- 点云
线程安全队列库
- concurrentqueue
- 英特尔®TBB
- Facebook电脑
环路检测
- dorian3d
图优化
- CERES-求解
- g2o
- gtasm
- Vertigo
地图库
- ETHZ ASL / Grip地图
- OmniMapper
- OctoMap
数据集
基准/测试/实验/评估的数据集
- TUM大学
- KTTI Vision基准
- UNI-弗赖堡
工具
- 来自TUM的rgbd-datasest工具
项目
RGB(单目镜):
- PTAM
[1] Georg Klein和David Murray,“Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces”,Proc。ISMAR 2007 [2] Georg Klein和David Murray,“Improving the Agility of Keyframe-based SLAM”,Proc。ECCV 2008
- DSO。适用于ROS
Direct Sparse Odometry,J. Engel,V.Koltun,D. Cremers,In arXiv:1607.02565,2016 A Photometrical Calibrated Benchmark for Monocular Visual Odometry,J.Engel,V. Usenko,D. Cremers,In arXiv:1607.02555,2016
- LSD-SLAM。适用于ROS
LSD-SLAM:Large-Scale Direct Monocular SLAM,J. Engel,T.Schöps,D. Cremers,ECCV’14 Semi-Dense Visual Odometry for a Monocular Camera,J. Engel,J.Sturm,D. Cremers,ICCV’ 13
- ORB-SLAM。适用于ROS
[1]RaúlMur-Artal,JMM Montiel和Juan D.Tardós。ORB-SLAM:多功能和精确的单眼SLAM系统。IEEE> Transactions on Robotics,vol。31,不 5,pp。1147-1163,2015(2015 IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award)。PDF。[2] DorianGálvez-López和Juan D.Tardós。用于图像序列中快速识别的二进制词包。IEEE> Transactions on Robotics,vol。28,不 5,pp。1188-1197,2012. PDF。
- Nister的基本矩阵估计的五点算法,以及具有KLT跟踪器的FAST特征
D. Nister,“A efficient solution to the five-point relative pose problem”,Pattern Analysis and Machine Intelligence,IEEE Transactions on,vol。26,不 6,pp。756-770,2004。
- SVO-SLAM。适用于ROS
Christian Forster,Matia Pizzoli,Davide Scaramuzza,“SVO:Fast Semi-direct Monocular Visual Odometry”,IEEE International Conference on Robotics and Automation,2014。
RGB和深度(称为RGBD):
- OpenCV RGBD-Odometry(基于视觉目测的RGB-D图像)
Real-time Visual Odometry from Dense RGB-D Images,F. Steinbucker,J. Strum,D. Cremers,ICCV,2011
- RGB-D相机的密集视觉SLAM。适用于ROS
[1]用于RGB-D相机的密集视觉SLAM(C.Cerl,J.Sturm,D. Cremers),In Proc。的国际 CONF。智能机器人系统(IROS),2013年。[2] RGB-D相机的鲁棒测距估计(C. Kerl,J.Sturm,D. Cremers),In Proc。的IEEE Int。CONF。关于机器人与自动化(ICRA),2013 [3]来自密集RGB-D图像的实时视觉测距(F. Steinbruecker,J.Sturm,D. Cremers),In the Workshop on Live Dense Reconstruction with Moving Cameras at the Intl。CONF。计算机视觉(ICCV),2011。
- RTAB MAP - 实时外观映射。适用于ROS
基于大型多会话图形SLAM的在线全局环路闭合检测,2014年在线大型和长期运行的外观基闭环检测,2013
- ORB2-SLAM。适用于ROS
[1]RaúlMur-Artal,JMM Montiel和Juan D.Tardós。ORB-SLAM:多功能和精确的单眼SLAM系统。IEEE> Transactions on Robotics,vol。31,不 5,pp。1147-1163,2015(2015 IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award)。[2] DorianGálvez-López和Juan D.Tardós。用于图像序列中快速识别的二进制词包。IEEE Transactions on Robotics,vol。28,不 5,pp。1188-1197,2012。
- InfiniTAM∞v2
Kahler,O.和Prisacariu,V.〜A。和任,C.〜Y。和Sun,X。和Torr,P.〜H.〜S和Murray,D.〜W。超高帧率移动设备上深度图像的体积积分。IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics(Proceedings International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2015
- Kintinuous
实时大规模密集RGB-D SLAM与体积融合,T.Whelan,M.凯斯,H.约翰森,MF法伦,JJ伦纳德和JB麦当劳,IJRR ‘14
- ElasticFusion
[1] ElasticFusion:Real-Time Dense SLAM and Light Source Estimation,T.Whelan,RF Salas-Moreno,B.Glocker,AJ Davison and S.Leutenegger,IJRR ‘16 [2] ElasticFusion:Dense SLAM Without A Pose Graph, T. Whelan,S. Leutenegger,RF Salas-Moreno,B. Glocker和AJ Davison,RSS ‘15
- Co-Fusion
MartinRünz和Lourdes Agapito。共同融合:多个对象的实时分割,跟踪和融合。2017 IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA)
RGBD和激光雷达:
- Google的cartographer。适用于ROS
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- slam学习(5)-vo (visual odometry)视觉里程计和图优化工具g2o
- 里程计及基于双目视觉的视觉里程计(stereo visual odometry)
- 视觉SLAM研究分析的一点认识
- 基于双目视觉的移动机器人SLAM系统研究与设计
- 视觉SLAM研究点介绍
- 关注的计算机视觉研究组和个人主页列表
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- 5、RGB-D— 视觉里程计 Visual Odometry
- 视觉基因(visual genome)项目及数据集介绍
- 一些研究SLAM的团队和网站
- PHP面试(笔试)题
- json解析时遇到英文双引号报错解决
- Xdreaw
- PostgreSQL与Oracle的差异对比
- java.sql.SQLException: Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
- 基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表
- myeclipse10 checkstyle插件下载地址
- 找不到或无法加载主类
- free(): invalid next size (fast): 0x0000000000aa4430问题
- js-内置对象
- 数论:简单的模板
- Java学习笔记(十)
- 多项式加法
- redis cluster管理工具redis-trib.rb详解