Shadow removal using bilateral filtering

原文：
【Yang Q, Tan K H, Ahuja N. Shadow removal using bilateral filtering[J]. IEEE Transactions on Image processing, 2012, 21(10): 4361-4368.】
本文中，使用的光照模型，虽然也是来自于文献^[1]中，但是对于图像的形成原理的解释完全不一样。目前我还没找到文献^[1]对应的原文，先看本文。

下面主要说明了本文中利用的光照模型。
A.光照和反射模型

这里对于光照的光谱模型描述如上。这里，h=6.62606896 × 10⁻³⁴，是普朗克常数，c=3 x 10⁸是光速，k = 1.3806504 x 10^-23是玻尔兹曼常数。λ是波长，T是色温。

而之前看到的众多论文中，对于入射光照模型是如下描述的：

I是光照整体亮度的变量，c₁，c₂则对应于上文中由h，c和k组合的常量。

本文中，对于光照反射模型，采用了漫反射加镜面反射相结合的反射模型。所以，表面反射是镜面反射项和漫反射项的组合。假设，每个图像像素点都可以利用下面的算法独立处理。S(λ)为表面反射光谱，Q(λ)为传感器响应，ρ_d和ρ_s为漫反射和镜面反射的几何因子（应该是和入射光角度以及反射表面的角度有关，但是这样的话，哪一个因素是说明入射光强的呢？）

[1]G. Wyszecki and W. Stiles, Color Science: Concepts and Methods, Quantitative Data and Formulas, 2nd ed. New York: Wiley, 1982.