JetSon Tk1 Ubuntu14.04 创建交换空间

因为JetSon Tk1 内存只有2G，在跑Ros的时候经常会出现卡死的状态，所以需要给JetSon Tk1创建交换空间。

我使用的是内存卡，对于其它存储设备应该也是通用的。
第一步：
将内存卡格式化为 ntfs 格式，不能是 Fat 格式(因为如果要创建交换空间文件大于4G， Fat 格式是不能处理4G以上的文件的。)
第二步：sudo vi /etc/fstab
这一步的作用是修改Ubuntu挂载内存卡之后的属性，使其可以被读写执行。

#<file system> <mount point>                  <type> <options> <dump> <pass>/dev/mmcblk1p1 /media/ubuntu/5086D98486D96B4C ntfs   auto,nosuid,nodev,nofail,comment=x-gvfs-show 0 0

重启系统
想更多了解 /etc/fstab 文件，可以百度。
如果 /etc/fstab 文件，改动有误，会导致启动不了系统，安照提示按s键就行了，进入系统后重新修改 /etc/fstab 文件。

第三步：正式开始创建交换空间
进到内存卡的挂载目录

cd /media/ubuntu/5086D98486D96B4C

1，创建交换空间文件

fallocate -l 4G swapfile

使用这个命令，有可能会报下面这个错误：

fallocate: /swapfile: fallocate failed: Operation not supported

如果上面那个命令不行就使用下面这个命令：

dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=4096 count=1028k

of=文件路径/文件名 bs=文件块大小 count=文件块的数量
这个命令时间会比较长，耐心等待。。。

2，创建成功后，设置交换空间文件

mkswap /swapfile

输出：

Setting up swapspace version 1, size = 2097148 KiBno label, UUID=9ab7410d-5c33-49f1-9f20-a192dc2e0088

3，启动交换空间文件

sudo swapon swapfile

4，查看是否成功

swapon -s 

输出：

Filename                Type        Size    Used    Priority/media/ubuntu/5086D98486D96B4C/swapfile file        4210684 0   -1

第四步：永久生效交换空间
还是修改 /etc/fstab

sudo vi /etc/fstab

在最后一行加上：

/media/ubuntu/5086D98486D96B4C/swapfile swap swap sw 0 0

保存退出，重启系统，就OK了