android使用USB接口通信的四种方法

1. 使用skelton.c demo

skelton.c 是linux内核自带的读写USB设备的demo，修改 VID&PID，编译成内核模块，成功加载后即可在用户空间使用open read write等函数。参考garmin_usb.c。

2. 使用native USB API（usbhost库）

Android native API被上层android usb api调用，可以直接使用此API进行编程。使用native层的usb host需要libusbhost.so和usbhost.h两个文件。libusbhost.so和usbhost.h均可以在aos ndk里找到，usbhost.c在android源码目录下：/system/core/libusbhost/

3. 使用libusb

特点：跨平台、无驱设计

4. 使用上层API（Android，web等）

Android usb api封装了USB native API，可以直接用java来编程。