总线设备驱动模型浅析

一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。

二、涉及3个重要结构体：
struct bus_type：总线
struct device ：设备
struct device_driver：驱动

三、结构体核心代码分析(2.6.38内核)

struct bus_type{    const char       *name; // 总线名    struct bus_attribute   *bus_attrs; //总线属性文件，会显示在/sys/xxx中    struct device_attribute   *dev_attrs;  //设备属性文件    struct driver_attribute   *drv_attrs;   // 驱动属性文件    int (*match)(struct device*dev, struct device_driver *drv);// 驱动与设备是否匹配的检测函数    struct subsys_private *p;};

其中，struct subsys_private包含一个设备链表(struct klist klist_devices)和一个驱动链表( struct klist klist_drivers)。

struct device{    struct kobject kobj;    const char                           //设备名    struct bus_type   *bus;        // 该设备挂接在哪条总线上    struct device_driver*driver; //该设备所对应的驱动    void   *platform_data;    // 平台特定数据，一般我们移植内核时需填充该结构体(如支持mini2440的nandflash，dm9000等)    dev_t           devt;             // 设备号  };

任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的设备结构体(如platform_device, pci_dev，usb_device，i2c_device, spi_device等)都包含一个struct device结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的设备时，其实最终都会调用到：

int device_register(struct device *dev){    device_initialize(dev);  //做各类初始化    //将设备挂接在对应的总线上，主要工作把设备(device)添加到总线       (bus_type)的klist_devices链表    return device_add(dev);}

struct device_driver：驱动

struct device_driver {    const char       *name;// 驱动名    struct bus_type       *bus;// 该驱动所属的总线    int (*probe) (struct device *dev);// 指向设备探测函数    int (*remove) (struct device*dev);// 指向设备移除函数    struct driver_private *p; };

同理，任何建立在平台总线设备驱动模型基础上的驱动代码(如平台驱动，PCI驱动，USB驱动，I2C驱动，SPI驱动等)，它们的驱动结构体(如platform_driver, pci_driver，usb_driver,i2c_driver, spi_driver等)都包含一个struct device_driver结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时，最终都会调用到：

int driver_register(struct device_driver *drv){    // 将驱动绑定在对应的总线上，主要工作把驱动(device_driver)添加到总线(bus_type)的klist_drivers链表中去     ret = bus_add_driver(drv);}

无论是调用driver_register()注册驱动, 还是用device_register注册设备, 内核都会调用总线的match函数来探测是否有合适device_driver的device或者是否有合适device的device_driver，如果match成功，则会调用device_driver的probe函数进行更进一步的探测。

这样我们就可以站在一个新的高度上看驱动了。

（本文转自百问科技）