opencv3学习之霍夫变换

霍夫变换分为霍夫线变换和霍夫圆变换。

1.霍夫线变换分为三种：标准霍夫变换、多尺度霍夫变换、累计概率霍夫变换。前两个由HoughLines调用，第三个 由HoughLinesP调用。

   霍夫线变换的原理：其实就是笛卡尔坐标和极坐标之间的转换，公式：r=x*cosθ+y*sinθ

对于给定的x,y一点，对于笛卡尔坐标中的任意一点x,y都可以根据公式作出一个图像，也就是一条曲线，如果两个点（x1,y1）,(x2,y2)的图像能够交于一点，那么说明这两点在同一条直线上。可以通过设置阈值，来限定多少点交于一点则认为它们在一条直线上。

代码如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespacecv;

using namespacestd;

int main(){

    Mat srcImage,midImage,dstImage;

    srcImage=imread("/Users/oumoemoe/Downloads/timg-2.jpeg");

    

    Canny(srcImage, midImage,50, 200,3);

    cvtColor(midImage, dstImage,CV_GRAY2BGR);

    

    vector<Vec2f> lines;

    HoughLines(midImage, lines,1, CV_PI/180,150,0,0);

    

    for(size_t i=0;i<lines.size();i++){

        float rho=lines[i][0],theta=lines[i][1];//lines是一个矢量，它有两个参数，第一个参数是rho也就是当前点到坐标原点的距离，第二个参数是角度。用i做变量是因为我们要获取每个点的信息，对每个点进行处理。

        double a=cos(theta),b=sin(theta);

        double x0=rho*a,y0=rho*b;

        Point pt1,pt2;

        pt1.x=cvRound(x0+1000*(-b));

        pt1.y=cvRound(y0+1000*a);

        pt2.x=cvRound(x0-1000*(-b));

        pt2.y=cvRound(y0+1000*(-a));

//上面这些式子，可以用下面这个图来解释，其中这个1000，是随意取得，就是说上下到(x0,y0)这个点各1000

//pt1,pt2两点的坐标就是通过下面的几何变换推倒出来的，这个图是我自己画的

        

       

  line(dstImage, pt1, pt2,Scalar(55,10,195),1,LINE_AA);//pt1,pt2分为代表直线的起点和终点，毕竟两个点就能确定一条直线

    }

    imshow("1", midImage);

    imshow("2", dstImage);

    waitKey(0);

    return0;

}