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Unity 向量围绕一个轴旋转求新向量

来源：互联网发布：windows系统制作mac 编辑：程序博客网时间：2024/06/05 19:27

1、四元数法

Vector3 newVec = Quaternion.AngleAxis(angle,axis)*oriVec;

或者

Vector3 newVec = Quaternion.Eular(0,angle,0)*oriVec;

2、二维向量运算公式：

x1＝xcosθ+ysinθ, y1＝-xsinθ+ycosθ

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