解决VNC连接安了Ubuntu MATE系统的树莓派3b时出现灰屏的问题

1） 首先安装vncserver服务（这一步有没有用我也不知道，一般人都是装的tightvncserver,当然，我也装了）      

sudo apt-get install vnc4server

2）开启vnc服务  

vncserver 

     会给分配一个端口
3）在电脑端用VNC Viewer 登录，如果看到命令行界面+灰色背景，那就对了,去下一步
4）修改配置文件      

sudo nano ~/.vnc/xstartup

      进去之后复制粘贴一下内容：        

#!/bin/sh                                                                       # Uncomment the following two lines for normal desktop:# unset SESSION_MANAGER# exec /etc/X11/xinit/xinitrc[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresourcesxsetroot -solid greyvncconfig -iconic &x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &mate-session &

5）重启vnc服务,输入如下两个命令：    

vncserver -kill :1vncserver

 在电脑端重新连接即可
此方法仅针对树莓派3b原生Ubuntu MATE系统
如果时其他系统，只需修改配置文件的最后一行
  mate-session &
改成什么呢？
先查看系统的桌面环境
echo $DESKTOP_SESSION
不要用putty,不然会返回为空的，应该在原有的设备上查看
如果是gnome桌面，改成gnome-session &；
如果是KDE桌面，改成startkde &；
如果是Unity桌面，首先去 /usr/share/gnome-session/sessions/下看桌面session的名称，如果是ubuntu-2d，则将最后一行改为：
export STARTUP="/usr/bin/gnome-session --session=ubuntu-2d"

$STARTUP

我查了一下午才搞定，好在搞懂了原理，太不容易了

如果上面还没有解决问题，就一定是分辨率的问题了

一种方法是启动vncserver时手动设定分辨率

vncserver -geometry 800x600

另一种方法是修改配置文件，详细方法见链接

http://blog.csdn.net/runningtortoises/article/details/51425332

如果还是不行，还可以修改另一个配置文件

sudo nano /usr/bin/vncserver

修改这一行为你需要的分辨率

vncserver -geometry 800x600

如果还还还是不行，就是xstartup权限不够了，执行下面的命令

chmod 777 xstartup

第二次更新

今天又一次vnc登录，又灰屏了，我慌了。。。查看配置文件后，发现是对的，然后kill了vncserver,又

vncserver -geometry 800x600

再在电脑端登录就好了。。。好了。。。了。。。

另外，我用windows自带的远程桌面访问，还是会出现问题，如图：

希望知道解决方法的同学能给我提供帮助