一体化建模仿真平台20-sim v4.6.4发布,修复3D动画
来源:互联网 发布:linux 重置root密码 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 23:09
20-sim是一种机电一体化系统的建模和仿真程序。利用20-sim可以像绘制工程方案一样灵活地的键入模型。这些模型能用于仿真和分析多域动态系统的特性,也可以创建控制系统,甚至可以生成C代码并用于快速原型设计和HIL仿真。
【20-sim v4.6最新版点击下载】
一体化建模仿真平台20-sim v4.6.4发布。此版本是一个维护版本,主要修复了以下问题:
3D动画修复:
- 点角度范围问题。
代码生成修复:
- 如果子模型采用输入的积分,则直接映射到R(ate) - 变量。
- FMU中的初始方程不能影响初始状态。
- 在FMI 1.0主模拟器中运行FMU时发生崩溃。
文档修复:
- 参考手册:关于'while do'和'reapeat until'的声明不清楚。
- 参考手册:3D动画窗口中的欧拉角定向(ZXZ而不是XYZ)。
模拟器修复:
- 在模拟期间关闭20-sim时不保存模型。
- 编写多个运行结果的数据文件时出现问题(参数扫描)。
- 未命名节点可以为连续时间块而不是相应的离散块生成指令的问题。
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