Mysql增加新列，从另一个表中插入对应的数据

有测试表A（test_door）如下，新增doorName列，需要从测试表表B（tset_name）中更新对应的数据

测试表B如下

测试表A与doorId与表B Id字段对应

如何更新？网上千篇一律都是说用函数循环，用存储过程循环。我的解决mysql语句如下：

update test_door d set d.doorName = (select t.doorName from tset_name t where t.id=d.doorId)where exists (select null from tset_name t where t.id=d.doorId);