在新建的Qt项目中添加显示点云的部件
来源:互联网 发布:淘宝怎么看自己评价的 编辑:程序博客网 时间:2024/06/01 12:23
1.项目所使用环境说明
在win7系统中,开发环境为VS2015+PCL1.8.0。
2.具体添加步骤
2.1.新建Qt项目
新建完项目之后->next->next;
2.2.修改类名为“mainwindow”(习惯)
点击“finish”完成项目新建;
2.3.双击“mainwindow.ui”文件,打开Qt Desigher
2.4.在左侧的“Widget Box”中选择“Widget”添加到主窗体中
添加完“Widget”后,右击窗体区域将布局改为“垂直布局”。
2.5.在“Widget”中右击,选择“提升为”
弹出新的窗口,在提升的类名称中填写“QVTKWidget”,该文建的路径为“D:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\include\vtk-7.0\QVTKWidget.h”,依次点击“添加”、“提升”,完成部件的提升操作。完成提升后保存并关闭Qt Designer。
2.6.在“propertity managers”中添加属性表PCLDebug
2.7.在“mainwindow.h”和“mainwindow.cpp”中分别添加头文件和初始化代码
2.8点击编译运行即可
上图中的黑框框就是用来显示点云的窗口了。
将其记录下来,不要以后每次都要忙半天^_^..
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